【導(dǎo)讀】plc一直以其靈活性強、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高被廣泛應(yīng)用于自動化系統(tǒng)中。因而廣泛應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)。目前plc結(jié)合觸摸屏監(jiān)控設(shè)備，但是觸摸屏視角窄，plc的數(shù)據(jù)存儲有限，大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)難以實現(xiàn)。本文中采用了可視化軟件visual basic，plc結(jié)合計算機組建成監(jiān)控系統(tǒng)。
串行通信口初始化
1、計算機串行通信口初始化
vb的mscomm控件通過串行端口傳送和接收數(shù)據(jù)。因此，可通過對visual basic的mscomm控件的相關(guān)屬性的設(shè)置來對串口進(jìn)行初始化。
mscomm控件的主要屬性如表1
2、plc串行通信口初始化
西門子s7-200可以采用用戶定義通信協(xié)議（自由口）模式實現(xiàn)計算機與plc、plc與plc的通信。自由口通信是通過用戶程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可實現(xiàn)用戶定義通信協(xié)議連接多種智能設(shè)備。s7-200 cpu自由口的控制字節(jié)描述如表2.
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串行通訊協(xié)議
計算機與plc通訊時，一般由計算機發(fā)命令給plc，啟動通信，plc收到命令后自動發(fā)回應(yīng)答。下面給出了命令幀、應(yīng)答幀以及幀檢查的結(jié)構(gòu)。
圖1：結(jié)構(gòu)圖
fcs（frame checksum）表示報頭開始到報文結(jié)束間所有數(shù)據(jù)執(zhí)行邏輯加操作所得的結(jié)果。
它由兩位ascii碼字符組成，每次plc接收到計算機發(fā)送過來的一幀數(shù)據(jù)，即計算其校驗和，結(jié)果記為fcs2，將fcs2與幀中所包含的fcs1比較，可檢查該幀是否有數(shù)據(jù)錯誤。如果有數(shù)據(jù)錯誤，plc立即發(fā)送錯誤信息給計算機，利用這一機制，有效防止了數(shù)據(jù)傳輸錯誤。
實時數(shù)據(jù)傳輸處理
因為各種原因，使得系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化，因此，監(jiān)控系統(tǒng)必須具備實時性要求，也就是說，只要設(shè)備狀態(tài)一改變，監(jiān)控系統(tǒng)就將信息采集并傳送到計算機，以便監(jiān)控人員及時了解現(xiàn)場，對現(xiàn)場情況作出判斷、進(jìn)行相應(yīng)的操作。實時性包括計算機與plc實時通信以及plc實時監(jiān)控所聯(lián)設(shè)備狀態(tài)兩方面內(nèi)容。
1、計算機實時數(shù)據(jù)處理
該部分由vb的timer控件完成。通過引發(fā)timer事件（timer事件是vb模擬實時計時器的事件），timer控件可以定時執(zhí)行規(guī)定的操作，使得plc所連接的設(shè)備狀態(tài)信息及時傳送到計算機。
2、plc實時數(shù)據(jù)處理
由于s7-200系列plc在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。s7-200cpu連續(xù)掃描用戶程序、執(zhí)行用戶任務(wù)。plc在程序執(zhí)行過程中，基于穩(wěn)定、快速、靈活等方面考慮，cpu每個掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執(zhí)行實際輸入輸出操作，即讀實際輸入點值到映像寄存器、寫映像寄存器值到實際輸出點。由于在中斷中不能順利進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作，因此，可通過編程，利用plc循環(huán)掃描執(zhí)行程序的特點，使得在程序掃描期間實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲區(qū)與輸入輸出映像寄存器區(qū)交換數(shù)據(jù)，也就是說，計算機只要通過與數(shù)據(jù)存儲區(qū)實時完成通信就可達(dá)到實時監(jiān)控實際輸入輸出點的效果。
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