最近，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)問世，它將這些功能與強(qiáng)大的微程序控制器集成（圖 2）。在大部分情況下，片上處理器有足夠的計(jì)算能力支持精確控制一個(gè)或多個(gè)電機(jī)所需的復(fù)雜算法。在許多情況下，這些設(shè)備還包括以太網(wǎng)、控制器局域網(wǎng)路(CAN) 總線或其他用于物聯(lián)網(wǎng)通信的接口。對(duì)于功率較低的應(yīng)用，甚至可以在單個(gè)封裝中包含驅(qū)動(dòng)中等規(guī)模步進(jìn)器、無刷 PMM (BLDC/BLAC) 或其他類型電機(jī)所需的最終輸出級(jí)。還可以對(duì)微程序控制器進(jìn)行編程，以驅(qū)動(dòng)其他類型的運(yùn)動(dòng)發(fā)生設(shè)備，如直線驅(qū)動(dòng)器和音圈。

 

【圖 2：嵌入式運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備在一個(gè)封裝內(nèi)集成了高性能嵌入式處理、功能和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路一單個(gè)器件內(nèi)。許多嵌入式控制器還包含能用于實(shí)施分布式控制系統(tǒng)和支持物聯(lián)網(wǎng)/工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的通信功能。】

 

為了加速開發(fā)，這些控制器通常有開源庫支持，開源庫為設(shè)計(jì)人員提供了可以通過標(biāo)準(zhǔn)API 調(diào)用的豐富功能集。這些庫通常包含幾個(gè)常用電機(jī)控制模式（轉(zhuǎn)矩、速率和位置）的算法，還包括扭矩控制，即磁場定向控制 (FOC) 以及運(yùn)動(dòng)模式（位置、速率和扭矩）的算法。

 

應(yīng)用

 

1 醫(yī)療產(chǎn)品

 

醫(yī)療器械是嵌入式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)正在改變產(chǎn)品功能和安全性預(yù)期的首要市場之一。例如，輸液泵必須為患者提供精確測量的穩(wěn)定藥液流。帶物聯(lián)網(wǎng)功能的嵌入式控制器支持在患者床邊或通過集中管理的應(yīng)用程序?qū)@些泵進(jìn)行編程和監(jiān)控。同樣，可穿戴胰島素泵和其他個(gè)人給藥設(shè)備中使用的支持物聯(lián)網(wǎng)的控制器能夠在支持自主運(yùn)行的同時(shí)將患者的健康指標(biāo)實(shí)時(shí)提供給云端的分析應(yīng)用程序。

 

【圖 3：嵌入式運(yùn)用控制技術(shù)將為個(gè)人醫(yī)療設(shè)備帶來更高的準(zhǔn)確性、便利性和安全性?！?/div>