不過，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中用于檢測(cè)步伐的光耦卻非常容易被灰塵遮蔽，致使吸塵器容易“蒙頭轉(zhuǎn)向”。響拇指為智能吸塵器生產(chǎn)廠家推薦此套霍爾開關(guān)替代光耦開關(guān)的完美解決方案，可以解決長(zhǎng)期困擾您的這個(gè)難題。

 

步伐矯正的作用。吸塵器在前進(jìn)時(shí)，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致或者在轉(zhuǎn)向時(shí)打亂了步伐，這時(shí)便需要啟動(dòng)步伐矯正功能，傳統(tǒng)方案是利用兩個(gè)光耦來完成的。光耦其實(shí)就是一個(gè)電子開關(guān)。在吸塵器輪軸上，裝有兩片通過光耦的遮片，當(dāng)吸塵器正常行走時(shí)，遮片會(huì)交替的打開和關(guān)閉光耦。如果兩個(gè)光耦的狀態(tài)始終不相同。那么就說明該機(jī)器人步伐正常。當(dāng)光耦狀態(tài)出現(xiàn)相同時(shí)，說明機(jī)器人步伐錯(cuò)亂，這時(shí)便會(huì)隨機(jī)停下一條“腿”，等另一條“腿”走在合適位置，即光耦狀態(tài)相反時(shí)，再作出同步前進(jìn)。在吸塵器的工作環(huán)境中，最大的問題在于外部環(huán)境灰塵較大，當(dāng)光耦上的灰塵積累到一定程度，就會(huì)導(dǎo)致光耦誤判開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)致吸塵器無法判斷自身是否在正常行走，導(dǎo)致吸塵器一直處于矯正步伐狀態(tài)，而無法正常行走和工作。

 

傳統(tǒng)的光耦步伐檢測(cè)方案

 

而采用防塵能力很強(qiáng)的的霍爾開關(guān)來替代光耦開關(guān)正式智能吸塵器步伐矯正完美解決方案。

 

霍爾開關(guān)是一種利用霍爾效應(yīng)的磁感應(yīng)式電子開關(guān)，屬于有源磁電轉(zhuǎn)換器件。霍爾開關(guān)是在霍爾效應(yīng)原理的基礎(chǔ)上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，內(nèi)部集成的電路把磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成開關(guān)量電信號(hào)輸出，它同時(shí)具備符合實(shí)際應(yīng)用要求的易操作性和高可靠性。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。

 

霍爾開關(guān)在智能吸塵器應(yīng)用中具有防塵、防水、無接觸、無觸點(diǎn)、低功耗、長(zhǎng)壽命、高耐候、響應(yīng)頻率高、節(jié)省空間等明顯優(yōu)勢(shì)。

 

在替代方案中，只需要把原來的光耦替換成霍爾開關(guān)，把原來的光耦遮片換成磁性材料（比如磁鋼），并使磁性材料放置在霍爾開關(guān)的正上方，即可。替代方案基本不影響原電路主控部分的設(shè)計(jì)。

 

推薦的霍爾步伐檢測(cè)替代方案

 

霍爾開關(guān)輸出的高低電平的可以做到與原來的光耦輸出狀態(tài)相一致，MCU通過檢測(cè)霍爾的輸出狀態(tài)，判斷吸塵器是否在正常行走。

 

推薦霍爾開關(guān)型號(hào)：SEC SS569

 

SS569是一個(gè)采用CMOS技術(shù)制造的鎖存型霍爾效應(yīng)傳感器IC。該器件集成了一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器、帶動(dòng)態(tài)偏移消除系統(tǒng)的霍爾傳感器、小信號(hào)放大器、施密特觸發(fā)器和一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的開漏輸出驅(qū)動(dòng)器，它可與雙極型晶體管電路或CMOS邏輯電路器件協(xié)同工作。

 

SS569電氣性能特點(diǎn)：

 

●    寬工作電壓：2.5到24V

●    寬頻帶：不低于10kHz

●    寬溫度范圍：-40℃到150℃

●    低功耗：10µA到5mA

●    高靈敏度：正負(fù)18Gs

 

來源：非猩芯人類

 

 

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