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聊一聊步進電機的幾件事
對于步進電機，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步。其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。
2024-10-11
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如何針對工業(yè)應用改造螺線管和步進電機驅(qū)動器
工廠車間控制系統(tǒng)、汽車和實驗室設備等邊緣設備應用越來越多地利用物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和人工智能 (AI) 功能，以實現(xiàn)低延遲決策、更強性能、更低成本以及更高的安全性和生產(chǎn)力。螺線管和步進電機的驅(qū)動器需要與時俱進，加入更多板載傳感和智能功能，以便集成到快速發(fā)展的新環(huán)境中，進一步改善精度、可靠性、閉環(huán)控制、成本、占地面積以及易用性。
2024-03-11
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低壓MOS在步進電機驅(qū)動器上的應用
步進電機驅(qū)動器是一種用于控制步進電機運動的裝置，它是將控制信號轉(zhuǎn)換成步進電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應用，如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。
2024-03-08
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如何實現(xiàn)能夠同步控制兩個或更多步進電機的遠程主機系統(tǒng)？
工業(yè)4.0為遠距離實現(xiàn)邊緣智能帶來了曙光，而10BASE-T1L以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)線供電(PoDL)功能、高數(shù)據(jù)傳輸速率以及與以太網(wǎng)協(xié)議兼容也為未來發(fā)展鋪平了道路。本文介紹如何在自動化和工業(yè)場景中集成新的10BASE-T1L以太網(wǎng)物理層標準，將控制器和用戶界面與端點（例如多個傳感器和執(zhí)行器）連接起來，所有器件均使用標準以太網(wǎng)接口進行雙向通信。
2023-09-15
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如何消除步進電機的噪音和振動?
由于步進電機由于結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、安全性高、成本低、停止時候力矩大、在低速情況下不需 要減速機就可以輸出很大的力矩、相比直流無刷和伺服電機，步進電機不需要復雜的控制算法也不需要編碼器反饋情況下可以實現(xiàn)位置控制。
2023-08-21
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使用 PICAXE 14M2 和步進電機構(gòu)建紅外跟蹤器
步進電機有兩相或多相；兩相步進器可以單極配置或雙極配置驅(qū)動。這里選擇的電機是單極電機。該項目使用單極驅(qū)動電路，但僅供記錄，允許單極驅(qū)動的電機也可以由雙極驅(qū)動電路控制。
2023-08-07
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步進電機構(gòu)造與控制
在上面的可變磁阻步進電機的簡單示例中，電機由一個中心轉(zhuǎn)子組成，該轉(zhuǎn)子被四個標記為A、B、C和D的電磁場線圈包圍。所有具有相同字母的線圈都連接在一起，因此通電（例如標記為A 的線圈）將導致磁轉(zhuǎn)子與該組線圈對齊。
2023-06-30
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如何通過使用外部電路擴展低邊電流檢測并提高DRV8952的檢測精度
DRV8952是一款高度集成的半橋驅(qū)動器件，內(nèi)置4個半橋柵極驅(qū)動器、8個MOSFET和電流放大器。內(nèi)部放大器在 40% 至 100% 的額定電流下提供 5% 的精度（參見表 1）。此文章將提供一種外部電路方案，不僅可以支持更高的電流檢測精度，而且適用于大多數(shù)步進電機驅(qū)動應用中的低邊電流檢測的工作情況。
2023-05-09
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應用為導向的混合式步進電機技術(shù)大大提升了電機的動態(tài)扭矩
步進電機是當今最具挑戰(zhàn)性電機之一，它們具有高精度的步進，高分辨率和平滑的運動，步進電機一般需要定制，在特定應用中才能實現(xiàn)最佳性能。通常自定義的設計屬性有定子的纏繞模式、軸配置、自定義外殼和專用軸承，這使得步進電機的設計和制造極具挑戰(zhàn)性。
2023-02-21
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用于工業(yè)自動化的無刷直流電機
工業(yè)或工廠自動化是 BLDC 電機在工業(yè)細分領(lǐng)域增長最快的終端應用之一。隨著工廠從更傳統(tǒng)的有刷或步進電機轉(zhuǎn)向 BLDC發(fā)展，以獲得更高的效率和性能，對三相柵極驅(qū)動器的需求也在增長。在工廠機器人和協(xié)作機器人等終端應用設計中會使用多個電機。
2022-12-30
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雙極性步進電機（上）：控制模式
步進電機具有獨特的開環(huán)位置控制性能，這使它在智能時代廣受歡迎。為確保步進電機在旋轉(zhuǎn)時輸出扭矩的平滑，需要考慮每個器件獨特的需求。而電機旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性則與其物理結(jié)構(gòu)和控制模式密切相關(guān)。
2022-12-22
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閉環(huán)控制vs傳統(tǒng)開環(huán)，步進電機驅(qū)動的新選擇
在工業(yè)自動化中，步進電機的應用非常的廣泛，例如工業(yè)機器人、3D打印機、計算機硬盤等都有步進電機的身影。傳統(tǒng)的步進電機可以控制轉(zhuǎn)子的角度位置，而不需要傳感器來控制位置，是一種開環(huán)控制系統(tǒng)，在這樣的控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作。大部分基于步進電機的運動系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本的解決方案。實際上，步進系統(tǒng)是唯一的一個不需反饋就具備位置控制能力的運動技術(shù)，但是當步進電機以開環(huán)方式驅(qū)動負載時，在指令步和實際步之間存在失去同步的潛在可能性。
2022-11-14
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