無刷電機(jī)有傳感器驅(qū)動和無傳感器驅(qū)動的特征及區(qū)分使用
發(fā)布時間:2021-03-01 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】在我們的周圍使用著許多電機(jī)。比如空調(diào)、洗衣機(jī)和吸塵器等家用電器,配備了冷卻風(fēng)扇、硬盤和DVD的電腦,以及在汽車、電車、建筑物和工廠等我們注意不到的很多地方,大量電機(jī)在積極發(fā)揮著它們的作用。
其中很多應(yīng)用是由電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制的,電機(jī)的啟動和驅(qū)動方法可以大致分為“①有位置傳感器的驅(qū)動”和“②無位置傳感器的驅(qū)動”兩種。
①電機(jī)有位置傳感器的驅(qū)動:需要使用傳感器來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置的電機(jī)驅(qū)動方法
②電機(jī)無位置傳感器驅(qū)動:不需要上述傳感器的電機(jī)驅(qū)動方式
①中電機(jī)有傳感器進(jìn)行驅(qū)動的優(yōu)點:能夠準(zhǔn)確地檢測到電機(jī)啟動和驅(qū)動時的位置和旋轉(zhuǎn),并且通過內(nèi)置硬布線邏輯控制器的電機(jī)驅(qū)動器可以實現(xiàn)從低速到高速平穩(wěn)地電機(jī)驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)控制。缺點:必須在電機(jī)中安裝霍爾元件/霍爾IC等傳感器,因此需要考慮傳感器的安裝位置精度以及連接傳感器和電機(jī)控制器的布線。
②中電機(jī)無傳感器驅(qū)動的優(yōu)點:可用來驅(qū)動物理上無法配置傳感器的電機(jī)和暴露于高溫、水、油等不利環(huán)境下的電機(jī)。
缺點:因為利用速度電動勢而在低速時表現(xiàn)不佳,并且旋轉(zhuǎn)位置是通過MCU的計算而估算得來的,所以整體上的響應(yīng)性能較差。另外,使用電機(jī)電流、電壓和電機(jī)參數(shù)(電機(jī)繞組的R、L)取代位置和旋轉(zhuǎn)檢測傳感器進(jìn)行的估算,會受到電機(jī)個體差異的影響。
對于無傳感器驅(qū)動,還有一種方法是通過MCU之外的硬布線邏輯專用控制器,利用外部強(qiáng)制換向信號啟動,然后將速度電動勢用作位置信號。
綜上所述,每種方法都有其優(yōu)點和缺點。因此,需要根據(jù)使用電機(jī)的環(huán)境、對可靠性的需求程度以及電機(jī)負(fù)載的類型(恒定轉(zhuǎn)矩,恒定輸出,平方轉(zhuǎn)矩)等,選擇一種適合于所需特性的電機(jī)驅(qū)動方法。
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