一些應(yīng)用僅需要扭矩控制,其他應(yīng)用需要穩(wěn)定的速度,還有一些需要極其精確的位置控制。這些不同的要求需要多種解決方案,而德州儀器多年來通過其數(shù)字電機(jī)控制庫(kù)、controlSUITE™庫(kù)和最近的MotorWare™庫(kù)提供了這些解決方案。
電機(jī)控制軟件開發(fā)套件啟動(dòng)新設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2019-05-15 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】C2000™微控制器(MCU)已用于控制各類應(yīng)用中的電機(jī)超過25年。這些電機(jī)主要是三相同步或異步電機(jī),通過磁場(chǎng)定向控制(FOC)的技術(shù)進(jìn)行控制,以提供有效的扭矩產(chǎn)生來最小化電能使用率。它們的應(yīng)用范圍覆蓋低于100W的醫(yī)療工具到數(shù)百千瓦的工業(yè)機(jī)械。
一些應(yīng)用僅需要扭矩控制,其他應(yīng)用需要穩(wěn)定的速度,還有一些需要極其精確的位置控制。這些不同的要求需要多種解決方案,而德州儀器多年來通過其數(shù)字電機(jī)控制庫(kù)、controlSUITE™庫(kù)和最近的MotorWare™庫(kù)提供了這些解決方案。
現(xiàn)在,TI將最新的電機(jī)控制開發(fā)與器件級(jí)軟件驅(qū)動(dòng)程序統(tǒng)一到一個(gè)產(chǎn)品中:C2000Ware MotorControl軟件開發(fā)套件(SDK)。
該SDK支持C2000平臺(tái)中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器件,以及所有新產(chǎn)品系列。SDK的組件包括:
?
C2000Ware: 器件特定的驅(qū)動(dòng)庫(kù)、位域、函數(shù)庫(kù)(數(shù)學(xué)計(jì)算、數(shù)字信號(hào)處理、控制、信號(hào)產(chǎn)生)、外設(shè)例程、小工具、硬件文件和文檔——提供定制德州儀器電機(jī)控制解決方案周邊應(yīng)用程序所需的一切。
?
電機(jī)控制庫(kù):通用控制和電機(jī)控制特定功能,可用作完全定制的電機(jī)控制應(yīng)用中的構(gòu)建模塊。
?
InstaSPIN-FOC™解決方案:使用德州儀器的FAST™軟件編碼的無(wú)傳感器FOC解決方案實(shí)現(xiàn)卓越的電機(jī)控制性能。電機(jī)識(shí)別和自動(dòng)電流環(huán)調(diào)諧可實(shí)現(xiàn)快速開發(fā),即使對(duì)于電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)有限的人員也是如此。
?
DesignDRIVE解決方案:使用德州儀器DesignDRIVE組件的帶傳感器FOC解決方案可支持多種電流檢測(cè)技術(shù)、模擬和數(shù)字位置傳感器接口、控制技術(shù)和靈活的實(shí)時(shí)連通性??焖匐娏鳝h(huán)(FCL)是一個(gè)獨(dú)特的優(yōu)化軟件庫(kù),它利用了所有片上硬件資源、加速器和代碼執(zhí)行周期減少技術(shù)。在不到1μs的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)整個(gè)FOC扭矩控制回路的能力可實(shí)現(xiàn)更高頻率的扭矩控制,從而實(shí)現(xiàn)更高頻率的位置控制,進(jìn)而使伺服驅(qū)動(dòng)器具有卓越性能。
InstaSPIN-FOC解決方案(圖1)于2013年發(fā)布,通過MotorWare軟件包在F2806x、F2805x和F2802x系列上通過片上只讀存儲(chǔ)器(ROM)庫(kù)啟用。該庫(kù)已被重寫為浮點(diǎn)格式 -- 消除了定點(diǎn)定標(biāo)負(fù)擔(dān),并利用片上加速器 – 并在F28004x系列的片上ROM中進(jìn)行了更新。對(duì)InstaSPIN-FOC用戶來說,庫(kù)函數(shù)調(diào)用和逐步實(shí)驗(yàn)例程會(huì)顯得很熟悉。TI還發(fā)布了新型BoosterPack™插件模塊 ,通過我們的C2000 Piccolo™ MCU F280049C LaunchPad™開發(fā)套件專用于InstaSPIN-FOC解決方案。
圖 1:InstaSPIN-FOC特性
DesignDRIVE(圖2)于2015年發(fā)布,并通過controlSUITE控制套件定期更新。通過將其包含在MotorControl SDK中,我們現(xiàn)在可添加對(duì)C2000Ware的支持。這提供了更完整和用戶友好的軟件體驗(yàn),并使DesignDRIVE更容易移植到其他C2000 MCU系列上。
圖 2:DesignDRIVE組件
MotorControl SDK的首個(gè)版本包括表1中所示的支持。
表1:MotorControl SDK支持
德州儀器將每季度或每半年更新一次MotorControl SDK,并在將來發(fā)布的計(jì)劃中支持:
?
● InstaSPIN-FOC實(shí)驗(yàn)例程完全運(yùn)行于F28004x控制律加速器(CLA)協(xié)處理器上。
● InstaSPIN-FOC支持異步感應(yīng)電機(jī)。
● 基于F28004x系列的DesignDRIVE例程。
● 增強(qiáng)的DesignDRIVE FCL例程,包括支持絕對(duì)式編碼器技術(shù)。
推薦閱讀:
特別推薦
- 兆易創(chuàng)新GD32F30x STL軟件測(cè)試庫(kù)獲得德國(guó)萊茵TüV IEC 61508功能安全認(rèn)證
- 芯科科技第三代無(wú)線開發(fā)平臺(tái)引領(lǐng)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展
- MSO 4B 示波器為工程師帶來更多臺(tái)式功率分析工具
- 艾為電子推出新一代高線性度GNSS低噪聲放大器——AW15745DNR
- 瑞薩發(fā)布四通道主站IC和傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器, 以推動(dòng)不斷增長(zhǎng)的IO-Link市場(chǎng)
- e絡(luò)盟現(xiàn)貨供應(yīng) Abracon 新推出的 AOTA 系列微型鑄型電感器
- 加賀富儀艾電子推出支持Wi-Fi 6和藍(lán)牙的無(wú)線局域網(wǎng)/藍(lán)牙組合模塊
技術(shù)文章更多>>
- 數(shù)字驅(qū)動(dòng)工業(yè),智能賦能制造 AMTS & AHTE SOUTH CHINA 2024同期會(huì)議全公開!
- 團(tuán)體觀展招募!104CEF開啟組團(tuán)觀眾通道,解鎖更多禮遇
- 觸摸式OLED顯示屏有望重新定義汽車用戶界面
- 用Python自動(dòng)化雙脈沖測(cè)試
- 揭秘電動(dòng)汽車中直流鏈路電容器的奧秘(上)
技術(shù)白皮書下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索
電阻觸控屏
電阻器
電阻作用
調(diào)速開關(guān)
調(diào)諧器
鼎智
動(dòng)力電池
動(dòng)力控制
獨(dú)石電容
端子機(jī)
斷路器
斷路器型號(hào)
多層PCB
多諧振蕩器
扼流線圈
耳機(jī)
二極管
二極管符號(hào)
發(fā)光二極管
防靜電產(chǎn)品
防雷
防水連接器
仿真工具
放大器
分立器件
分頻器
風(fēng)力渦輪機(jī)
風(fēng)能
風(fēng)扇
風(fēng)速風(fēng)向儀