圖1：步進(jìn)電機

先解釋一下失步這個詞。一般的步進(jìn)電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六拍的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。

三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。三相的的三只LED燈每閃動一只，步進(jìn)電機也就步進(jìn)了0.1絲，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。

這時候我們可以讓電機單步地執(zhí)行，也就是每步以0.1絲前進(jìn)，每走一步我們都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題，可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。

先從機床入手(也就是電機這方面)。關(guān)掉所有電源，拆開機床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。

如果電機方面檢測的結(jié)果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。

如果檢測的結(jié)果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果比較幸運，是線斷了話，接上就可以了，不幸運的話就得換電機了。

如果是控制器方面的問題，也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。