最新控制系統(tǒng),用臉就能控制無人機(jī)?
發(fā)布時間:2018-02-07 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】在整個測試過程中,無人機(jī)要先識別用戶的身份和面部表情,并制作一個“觸發(fā)”臉來控制無人機(jī),用戶也要事先設(shè)定其飛行軌跡和飛行強(qiáng)度。之后,用戶就可以刷臉來控制無人機(jī)進(jìn)行飛行。對于用戶來說,這將是一個非常直觀自然的體驗。
據(jù)IEEE Spectrum報道,加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)的機(jī)器人專家Jake Bruce、Jacob Perron和Richard Vaughan展示了他們最新發(fā)明的不需要經(jīng)驗和控制器就可以控制無人機(jī)的系統(tǒng)。甚至都不需要使用雙手,只要在無人機(jī)上做個鬼臉,就可以控制它。
在整個測試過程中,無人機(jī)要先識別用戶的身份和面部表情,并制作一個“觸發(fā)”臉來控制無人機(jī),用戶也要事先設(shè)定其飛行軌跡和飛行強(qiáng)度。之后,用戶就可以刷臉來控制無人機(jī)進(jìn)行飛行。對于用戶來說,這將是一個非常直觀自然的體驗。
以下詳細(xì)的介紹了該如何使用人臉來控制無人機(jī):
在準(zhǔn)備階段中,無人機(jī)要先識別用戶的身份和面部表情,并通過觸摸交互的方式將其輸入程序中。用戶把無人機(jī)放置在眼睛的高度上,面無表情的注視著它的鏡頭,直到其完成識別為止。不到一分鐘就能夠完成這一過程,除非用戶笑出聲。然后旋轉(zhuǎn)無人機(jī),使其側(cè)放。制作一個能夠“觸發(fā)”無人機(jī)的面部。這里不需要用戶面無表情,甚至用戶只露出半張臉都可以。
確定飛行目標(biāo)階段中,無人機(jī)會以用戶為中心進(jìn)行飛行,而用戶將設(shè)定無人機(jī)飛行軌跡并選擇其飛行強(qiáng)度,就像發(fā)射彈弓的強(qiáng)度一樣。
將無人機(jī)放在用戶面前的地面上,它會開始起飛。剛開始它可能不受控制,在用戶視線內(nèi)也會出現(xiàn)偏航情況。一旦發(fā)現(xiàn)其偏航,用戶就要慢慢的后退。在這種情況下,可以想象出用戶和無人機(jī)之間就像有一根橡皮筋一樣,越拉越緊。
在飛行階段中,用戶向無人機(jī)發(fā)出信號后,它將按照在目標(biāo)階段結(jié)束時觀察到的參數(shù)軌跡進(jìn)行飛行。當(dāng)無人機(jī)面向用戶的反方向,并且距離用戶足夠遠(yuǎn)時,用戶可以使用“觸發(fā)”臉啟動無人機(jī)飛行,它將立即向后飛行遠(yuǎn)離用戶。其飛行強(qiáng)度則是由用戶與無人機(jī)之間的距離決定的,其原理就像發(fā)射彈弓一樣。
除了視頻中“彈弓”式的軌跡之外,無人機(jī)還可以沿著直線的“光束”或“回旋鏢”的軌跡飛行,即飛到一個位置上轉(zhuǎn)一圈,然后在飛回來。據(jù)研究人員介紹,此次測試使用的是經(jīng)過修改后,能夠用LED提供視覺反饋的Parrot Bebop無人機(jī),但是其視覺處理功能是在無人機(jī)外部進(jìn)行的。之所以使用該無人機(jī),是因為它不需要使用太多的能量。
在測試中,這種控制無人機(jī)的技術(shù)工作的出奇好。用戶在直徑為0.8米的包圍圈內(nèi),可以控制無人機(jī)飛行8米遠(yuǎn)的距離。盡管研究人員指出:“由于在現(xiàn)實(shí)世界中,機(jī)器人會產(chǎn)生不可避免的錯誤,所以無人機(jī)并沒有完全按照直線進(jìn)行飛行。所以,大多數(shù)人都在設(shè)法讓飛行器在大約1米的范圍內(nèi)進(jìn)行飛行。”
最后,這里是從原論文中直接提取的一些結(jié)論:
雖然在論文中顯示已經(jīng)可以控制無人機(jī)在室外飛行45米,但是在不加修改的情況下,其飛行距離可以延伸至幾百米。如果無人機(jī)能夠在達(dá)到其軌跡峰值后能夠?qū)Ω信d趣的目標(biāo)進(jìn)行視覺伺服(servo),我們就可能控制無人機(jī)從一個人飛行到另一個人那,而兩人間的距離將超過一公里或者更多。這項工作的長期目標(biāo)是使用戶能夠與機(jī)器人和人工智能進(jìn)行互動,就行人類和訓(xùn)練有素的動物進(jìn)行交流一樣,就像在科幻小說中想象的一樣······最后,我們認(rèn)為通過這種方式使用機(jī)器人是非常有趣的,所以這種交互方式可以應(yīng)用在娛樂中。
(原文來自:IEEE Spectrum;智東西編譯)
推薦閱讀:
特別推薦
- 兆易創(chuàng)新GD32F30x STL軟件測試庫獲得德國萊茵TüV IEC 61508功能安全認(rèn)證
- 芯科科技第三代無線開發(fā)平臺引領(lǐng)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展
- MSO 4B 示波器為工程師帶來更多臺式功率分析工具
- 艾為電子推出新一代高線性度GNSS低噪聲放大器——AW15745DNR
- 瑞薩發(fā)布四通道主站IC和傳感器信號調(diào)節(jié)器, 以推動不斷增長的IO-Link市場
- e絡(luò)盟現(xiàn)貨供應(yīng) Abracon 新推出的 AOTA 系列微型鑄型電感器
- 加賀富儀艾電子推出支持Wi-Fi 6和藍(lán)牙的無線局域網(wǎng)/藍(lán)牙組合模塊
技術(shù)文章更多>>
- 數(shù)字驅(qū)動工業(yè),智能賦能制造 AMTS & AHTE SOUTH CHINA 2024同期會議全公開!
- 團(tuán)體觀展招募!104CEF開啟組團(tuán)觀眾通道,解鎖更多禮遇
- 觸摸式OLED顯示屏有望重新定義汽車用戶界面
- 用Python自動化雙脈沖測試
- 揭秘電動汽車中直流鏈路電容器的奧秘(上)
技術(shù)白皮書下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索
電阻觸控屏
電阻器
電阻作用
調(diào)速開關(guān)
調(diào)諧器
鼎智
動力電池
動力控制
獨(dú)石電容
端子機(jī)
斷路器
斷路器型號
多層PCB
多諧振蕩器
扼流線圈
耳機(jī)
二極管
二極管符號
發(fā)光二極管
防靜電產(chǎn)品
防雷
防水連接器
仿真工具
放大器
分立器件
分頻器
風(fēng)力渦輪機(jī)
風(fēng)能
風(fēng)扇
風(fēng)速風(fēng)向儀