【導(dǎo)讀】?jī)善瑱z測(cè)的功能是檢測(cè)平面上平鋪的被測(cè)物是否由兩張或兩張以上的片材組成，可減少PCB兩片入料帶來(lái)的一系列品質(zhì)異常，是PCB生產(chǎn)設(shè)備必備的重要功能。文章介紹了一種新型的非接觸式的超聲波兩片檢測(cè)傳感器在PCB制造業(yè)的應(yīng)用，包括使用方法及干擾因素分析。
前言
動(dòng)上料裝置進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)。而消費(fèi)類(lèi)PCB朝著更薄、更小、更輕的方向發(fā)展，一方面要求上料裝置能有效將粘連的兩片分開(kāi)；另一方面，對(duì)兩片檢測(cè)功能提出了更高的要求。
傳統(tǒng)的兩片檢測(cè)方式主要有接觸式、非接觸式，使用差動(dòng)變壓器、電渦流傳感器實(shí)現(xiàn)，此類(lèi)傳感器是基于板件厚度絕對(duì)值測(cè)量的基礎(chǔ)上判斷單雙片。但受測(cè)量精度限制，該種傳感器對(duì)超薄PCB的檢測(cè)效果不佳。
1、超聲波傳感器工作原理
超聲波是頻率高于20 kHz的聲波，在傳播過(guò)程中方向性強(qiáng)，能量易于集中，而且能在各種不同介質(zhì)中傳播，傳播距離遠(yuǎn)。超聲波是靠介質(zhì)傳播，PCB是由一定介質(zhì)組成（銅箔和樹(shù)脂），所以超聲波能夠在PCB中傳播。
一個(gè)高頻超聲波發(fā)射器在PCB下面發(fā)射超聲波束，聲波穿透PCB并引起振動(dòng)，而穿透過(guò)程中便會(huì)產(chǎn)生衰減，最后這個(gè)小聲波被超聲波接收器接收。超聲波如果穿透兩張PCB，則穿透后的信號(hào)變的非常微弱，基本不能到達(dá)接收器。如圖1所示。 因此超聲波技術(shù)可在PCB制造業(yè)實(shí)現(xiàn)兩片檢測(cè)功能。
2、超聲波傳感器特點(diǎn)
超聲波兩片檢測(cè)傳感器通常包含一個(gè)信號(hào)處理器和兩個(gè)超聲波傳感器（發(fā)射器和接收器），部分品牌傳感器將信號(hào)處理器集成于發(fā)射器或接收器中。
超聲波兩片檢測(cè)傳感器可檢測(cè)多層PCB、紙張、塑料板或金屬箔，感應(yīng)范圍20 mm ~ 60 mm；適應(yīng)材料范圍從20 g/m2到1200 g/m2的薄片，甚至還可以對(duì)材料進(jìn)行學(xué)習(xí)記憶；通常有3種信號(hào)輸出（零片，一片，兩片），可進(jìn)行多種應(yīng)用。
3、超聲波傳感器安裝與設(shè)定
通過(guò)實(shí)驗(yàn)，超聲波兩片檢測(cè)傳感器應(yīng)垂直于PCB表面安裝，為消除駐波及減少反射波的干擾，通常需以一個(gè)偏離垂直方向的特殊傾角α安裝，方可達(dá)到最佳檢測(cè)效果，如圖2。
傾角α的確定需通過(guò)光板實(shí)驗(yàn)、實(shí)際生產(chǎn)板實(shí)驗(yàn)進(jìn)行，需結(jié)合“光板實(shí)驗(yàn)”和“實(shí)際生產(chǎn)板實(shí)驗(yàn)”的結(jié)果進(jìn)行合并、取舍。
“光板實(shí)驗(yàn)”是一種理想實(shí)驗(yàn)，其介質(zhì)均勻，使用不同板厚試件，改變傳感器角度，可以反映出不同板厚對(duì)傳感器安裝角度的容忍范圍，從而確定理想的最佳安裝傾角。
“實(shí)際生產(chǎn)板實(shí)驗(yàn)”主要用于尋找最佳傾角的誤差容忍范圍。實(shí)際生產(chǎn)板由于介質(zhì)不均勻，理論上角度容忍范圍小于光板。該實(shí)驗(yàn)可用于尋找不同板件的角度容忍范圍，進(jìn)而量化傳感器安裝精度。通過(guò)改變傾角α，觀察輸出波形發(fā)現(xiàn)（圖3），最終確定安裝的精度指標(biāo)。
對(duì)于大部分的PCB，超聲波兩片檢測(cè)傳感器工作在“厚”模式亦可應(yīng)對(duì)；對(duì)于超薄PCB可設(shè)置在“標(biāo)準(zhǔn)”模式工作。
4、其它干擾因素及應(yīng)對(duì)措施
（1）水。
兩片PCB中間有均勻水膜，則會(huì)漏報(bào)警，這是目前發(fā)現(xiàn)的唯一漏報(bào)警條件。
實(shí)驗(yàn)還發(fā)現(xiàn)，PCB拼板間的水膜只是存在于部分區(qū)域，難以整片板均勻覆蓋，故兩片板中只要有一小處沒(méi)有水膜，傳感器便可檢出兩片。
應(yīng)對(duì)措施：上游工序需杜絕烘不干的問(wèn)題；板件上機(jī)前垂直靜止，可避免水膜均勻覆蓋。
（2）孔。
小孔、大孔、槽孔不會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)警，通常傳感器檢測(cè)結(jié)果是：零片和一片臨界。
（3）干膜。
單面干膜的小孔、大孔、槽孔不會(huì)誤報(bào)警，通常傳感器檢測(cè)結(jié)果是：?jiǎn)纹?/div>
貼雙面干膜的大孔、槽孔會(huì)誤報(bào)警，主要是介質(zhì)中有空氣，聲波穿越不同介質(zhì)時(shí)衰減較大，此時(shí)被測(cè)模型接近兩片入料模型，但由于孔的區(qū)域有效，故傳感器只會(huì)輸出短暫的“兩片”信號(hào)。
應(yīng)對(duì)措施：可通過(guò)PLC程序?qū)⒏蓴_濾去，故影響不大。
5、應(yīng)用效果
（1）對(duì)無(wú)孔板、內(nèi)層板的檢測(cè)效果最好。
（2）極少漏檢，貼兩面干膜的大孔會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)警，但可通過(guò)PLC軟件濾波消除。
（3）隨著板厚的增加，檢測(cè)效果下降，且對(duì)安裝傾角的誤差要求更嚴(yán)格。該現(xiàn)象主要受介質(zhì)（內(nèi)層線(xiàn)路）影響。
6、結(jié)語(yǔ)
兩片檢測(cè)功能一直是PCB制造業(yè)的難題，經(jīng)歷了“接觸式測(cè)厚”、“非接觸式測(cè)厚”、“非接觸式電渦流兩片檢測(cè)”階段，將進(jìn)入“非接觸式超聲波兩片檢測(cè)”時(shí)代。
隨著印制板的“更薄、更小、更密”發(fā)展態(tài)勢(shì)，要求制造設(shè)備的兩片檢知功能的檢測(cè)效率、準(zhǔn)確性、可靠性的逐步提升，相信隨著科技的發(fā)現(xiàn)將有更先進(jìn)的檢測(cè)方法，為印制板制造業(yè)保駕護(hù)航。
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