傳感器在自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2018-09-28 責(zé)任編輯:xueqi
【導(dǎo)讀】對于自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)來說,一個(gè)最基本且最具挑戰(zhàn)性的能力就是探測與分類對象。自動(dòng)駕駛汽車首先必須能夠準(zhǔn)確地評估周邊環(huán)境,才能根據(jù)車流、道路規(guī)則或者障礙物安全地調(diào)整行駛狀態(tài)。如今,高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中的高精度傳感器正為拯救道路上的生命提供安全保障。這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、計(jì)算,以及繪圖技術(shù)。
自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)
由英特爾與Mobileye提供的傳感器、硬件和軟件可賦予自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別周邊環(huán)境的能力。這項(xiàng)技術(shù)可為自動(dòng)駕駛汽車打造基本組件,包含一系列的攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)以及計(jì)算與繪圖技術(shù)。
攝像頭
全車將按360度全方位部署12個(gè)攝像頭。其中8個(gè)攝像頭可為自動(dòng)駕駛提供支持,4個(gè)近程攝像頭可實(shí)現(xiàn)近場傳感,從而為自動(dòng)駕駛與自動(dòng)泊車提供支持。這些攝像頭都是最高分辨率的傳感器(每秒采樣數(shù)億次),是唯一既能探測形狀(車輛、行人等)、又能探測物體結(jié)構(gòu)(道路標(biāo)線、交通標(biāo)志文字、交通信號(hào)燈顏色等)的傳感器。先進(jìn)的人工智能與視覺能力能夠利用這些攝像頭建立一種全傳感狀態(tài)。這種端到端的能力與其他類型的傳感器相結(jié)合,是實(shí)現(xiàn)“真正冗余性”的關(guān)鍵。
激光雷達(dá)
全車將部署六個(gè)“扇形”激光雷達(dá);其中三個(gè)位于前部,三個(gè)位于后部。激光雷達(dá)傳感器可通過測量激光脈沖反射來探測物體。激光雷達(dá)與雷達(dá)相結(jié)合,可被系統(tǒng)用于提供完全獨(dú)立的形狀探測來源。激光雷達(dá)對攝像頭系統(tǒng)起著輔助作用。由于我們采用以攝像頭為中心的方法,激光雷達(dá)僅需用于一些特定的情境中——主要為長距離測距和道路輪廓勾勒。與以激光雷達(dá)為中心的系統(tǒng)相比,限制激光雷達(dá)的工作負(fù)載將有助于大幅降低成本,還能簡化制造流程并能形成大規(guī)模量產(chǎn)。
雷達(dá)
全車配有六個(gè)雷達(dá)組件(近程與遠(yuǎn)程的組合),能在汽車周邊實(shí)現(xiàn)360度環(huán)繞式覆蓋。雷達(dá)是一種利用雷達(dá)波反射來探測物體并確定其速度的成熟技術(shù),特別適用于金屬物體,這在惡劣天氣環(huán)境中也非常有效。雷達(dá)與激光雷達(dá)相結(jié)合,可提供完全獨(dú)立的物體檢測系統(tǒng),加以搭配攝像頭系統(tǒng),便可實(shí)現(xiàn)真正的冗余性。
計(jì)算——英特爾®凌動(dòng)(Atom)和Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片
Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片采用專有的計(jì)算核心(可稱為加速器),此類核心針對各種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)視覺、信號(hào)處理和機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化。針對特定最終用途(ADAS和自動(dòng)駕駛)開發(fā)的集成在單個(gè)芯片上的軟件和硬件可使計(jì)算性能、能耗和成本更具競爭力,這相對于競爭對手所提供的通用芯片具備明顯優(yōu)勢。Mobileye的自動(dòng)駕駛車隊(duì)目前配備了四個(gè)EyeQ4芯片,約為我們最終將在L4/L5系統(tǒng)量產(chǎn)版中部署的計(jì)算能力的10%。
中央自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)處理器的量產(chǎn)版本將采用一個(gè)基于英特爾®凌動(dòng)的芯片以及兩個(gè)Mobileye EyeQ5系統(tǒng)集成芯片。更重要的是,英特爾正在打造專業(yè)化的強(qiáng)大軟件開發(fā)平臺(tái)讓Mobileye可以提供開放版的Mobileye EyeQ5系統(tǒng)集成芯片,這有助于客戶在傳感器融合和駕駛策略領(lǐng)域與我們展開合作(并部署其自身代碼)
路書
路書(Roadbook)是一種高清地圖,用于針對駕駛路徑幾何結(jié)構(gòu)以及包括車道標(biāo)線、道路邊界和交通標(biāo)志信息在內(nèi)的其他靜態(tài)場景語義,這些架構(gòu)(即非形狀)信息為攝像頭系統(tǒng)提供真正的冗余性。這種高清地圖非常獨(dú)特,因?yàn)樗ㄟ^大量的汽車眾包制作而成,這些汽車都配備有一個(gè)前向攝像頭,以支持采用Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片的ADAS系統(tǒng)。這些“非自動(dòng)駕駛”汽車是制作地圖的數(shù)據(jù)“采集者”,將“每公里10 kb”的低帶寬數(shù)據(jù)包發(fā)送到云端,信息隨即在該處聚合成高清地圖,可供高級別(L2+及以上)自動(dòng)駕駛汽車使用。由于采用眾包的方式,地圖生成的成本非常低,并且還能實(shí)時(shí)更新,以提供廣泛的行駛道路覆蓋范圍。
特別推薦
- 兆易創(chuàng)新GD32F30x STL軟件測試庫獲得德國萊茵TüV IEC 61508功能安全認(rèn)證
- 芯科科技第三代無線開發(fā)平臺(tái)引領(lǐng)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展
- MSO 4B 示波器為工程師帶來更多臺(tái)式功率分析工具
- 艾為電子推出新一代高線性度GNSS低噪聲放大器——AW15745DNR
- 瑞薩發(fā)布四通道主站IC和傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器, 以推動(dòng)不斷增長的IO-Link市場
- e絡(luò)盟現(xiàn)貨供應(yīng) Abracon 新推出的 AOTA 系列微型鑄型電感器
- 加賀富儀艾電子推出支持Wi-Fi 6和藍(lán)牙的無線局域網(wǎng)/藍(lán)牙組合模塊
技術(shù)文章更多>>
- 第7講:SiC單晶襯底加工技術(shù)
- 羅德與施瓦茨中標(biāo)中國移動(dòng)RedCap以及Cat1bis一致性測試系統(tǒng)項(xiàng)目
- 【“源”察秋毫系列】柔性可穿戴電子設(shè)備材料的導(dǎo)電測試
- 低功耗藍(lán)牙賦能的太陽鏡為摩托車手提供免分心導(dǎo)航體驗(yàn)
- 讓汽車LED照明無死角,LED驅(qū)動(dòng)的全面進(jìn)化
技術(shù)白皮書下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索
SPANSION
SRAM
SSD
ST
ST-ERICSSON
Sunlord
SynQor
s端子線
Taiyo Yuden
TDK-EPC
TD-SCDMA功放
TD-SCDMA基帶
TE
Tektronix
Thunderbolt
TI
TOREX
TTI
TVS
UPS電源
USB3.0
USB 3.0主控芯片
USB傳輸速度
usb存儲(chǔ)器
USB連接器
VGA連接器
Vishay
WCDMA功放
WCDMA基帶
Wi-Fi