當(dāng)美國漫畫家Chester Gould在Dick Tracy的手腕上畫出手表圖案時(shí)，他一點(diǎn)也沒有意識(shí)到，科幻小說能在70年后變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。作為一名連環(huán)畫畫家，Gould想象出未來設(shè)備，卻沒有考慮太多細(xì)節(jié)。如今，這些非常真實(shí)的腕上設(shè)備和其他無線可穿戴設(shè)備（WWD）為工程師帶來一系列他們必須克服的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)挑戰(zhàn)。工程師必須在經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、引人注目、超緊湊的設(shè)計(jì)中無縫集成復(fù)雜的傳感、處理、顯示和無線技術(shù)，且可在單一、小巧和具有成本效益的電池供電下工作數(shù)個(gè)月，甚至數(shù)年。下面讓我們一起來討論對(duì)于可穿戴設(shè)備、技術(shù)和組件選擇的具體需求，以及如何在超小的外形尺寸中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能、長電池使用壽命和無縫無線連接。

 

在可穿戴產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，工程師必須考慮三個(gè)關(guān)鍵因素：各種操作模式下的功耗（節(jié)能）、從匹配電路到天線之間的適當(dāng)RF設(shè)計(jì)、以及設(shè)計(jì)中器件的集成度。我們將更詳細(xì)的討論集成所面臨的挑戰(zhàn)，因?yàn)楹茈y在不考慮功耗和RF設(shè)計(jì)的情況下獨(dú)立討論這個(gè)因素。

 

大多數(shù)無線可穿戴設(shè)備涵蓋共同的組件，包括電池、天線、微控制器（MCU）、無線電和傳感器。從這個(gè)名單上看，顯而易見，電池將在很大程度上影響可能實(shí)現(xiàn)的功能和WWD的工作壽命。考慮到電池電量將會(huì)快速耗盡，大多數(shù)WWD并非一直保持連續(xù)的數(shù)據(jù)傳輸，因此通常我們假設(shè)通信是突發(fā)的和偶發(fā)的。此外，集成了無線電的MCU，通常被稱為無線MCU（WMCU），它使用方便、節(jié)省電路板面積并且降低了功耗，因此我們也假設(shè)在可穿戴設(shè)計(jì)中采用WMCU。

 

為應(yīng)用選擇合適的WMCU是一項(xiàng)復(fù)雜的決策過程，因?yàn)閷?duì)于功能豐富的設(shè)備的高功能性將受到電池操作壽命的限制。如果我們僅僅關(guān)注WMCU的峰值功耗，那么從電池壽命這一單一因素來看，評(píng)估結(jié)果是相當(dāng)令人失望的。然而，WWD通常工作在多種不同的能耗模式（EM），并且僅在極少情況下進(jìn)入高功耗狀態(tài)。因此，通過考慮在各種能耗模式中所花費(fèi)的時(shí)間，我們可以評(píng)估電池的實(shí)際使用壽命。

 

Silicon Labs為其基于ARM架構(gòu)的EFM32 MCU定義了5種能耗模式：EM0（活動(dòng)/運(yùn)行）、EM1（休眠）、EM2（深度休眠）、EM3（停止）和EM4（關(guān)閉）。這5種模式使得設(shè)計(jì)人員能夠靈活的決策和優(yōu)化系統(tǒng)的整體功耗。然而，能夠識(shí)別這些模式以及數(shù)據(jù)手冊(cè)中的規(guī)格數(shù)據(jù)并不能確保“在各種模式下都獲得低功耗”，或者簡(jiǎn)單的說，不能確保“節(jié)能”。確保節(jié)能并發(fā)展良好的終端客戶體驗(yàn)是構(gòu)建WMCU可運(yùn)行于這些不同模式的方法。事實(shí)上，依賴于突發(fā)傳輸之間的時(shí)間間隔，活動(dòng)模式EM0可能僅占整體功耗中極小比例。而深度休眠模式EM2所占用的時(shí)間可以代表電池使用壽命的最大比例。

 

當(dāng)為應(yīng)用選擇最佳WMCU時(shí)，工程師應(yīng)當(dāng)關(guān)注以下特性，包括可提供高集成度、具有良好架構(gòu)的低功耗WMCU。超低功耗WMCU的一些特性無需多說，但也應(yīng)被完整的列出：

 

 

·最低待機(jī)電流（EM1和EM2）

 

·微處理器內(nèi)核的選擇，包括8位和32位ARM Cortex（從M0+到M4）

 

·無線電配置選擇，包括單收、單發(fā)、收發(fā)一體和性能等級(jí)

 

其他MCU特性，包括相關(guān)架構(gòu)和集成度，同樣重要而且需要進(jìn)一步說明：

 

·極短的喚醒時(shí)間

 

·自主的外設(shè)操作

 

·自主的外設(shè)間操作（外設(shè)反射系統(tǒng)）

 

·低能耗傳感器接口（LESENSE）

 

·豐富的高能效外設(shè)和接口

 

·RF集成

 

 

當(dāng)打算設(shè)計(jì)一個(gè)盡可能節(jié)能的無線可穿戴設(shè)備時(shí)，人們必須要想到所有可能的功耗優(yōu)化辦法。當(dāng)設(shè)備喚醒時(shí)，它必須要盡可能快，如：盡可能快的收集和處理數(shù)據(jù)，然后盡可能快的返回到休眠模式。確保在休眠模式和活動(dòng)模式之間快速轉(zhuǎn)換是一項(xiàng)必須要考慮到的關(guān)鍵要素。一個(gè)處理器在活動(dòng)模式所花費(fèi)的時(shí)間即使僅比另一個(gè)處理器多出10%，那么對(duì)電池壽命的影響也是巨大的。例如，假設(shè)處理器1花費(fèi)99.9%的時(shí)間在休眠模式（1μA），0.1%的時(shí)間在活動(dòng)模式（10mA），同時(shí)處理器2花費(fèi)99.89%的時(shí)間在休眠模式，0.11%的時(shí)間在活動(dòng)模式，那么第二個(gè)處理器的整體電流消耗將增加9.1%。有趣的是，如果處理器1和2在每6小時(shí)中分別處于活動(dòng)模式100ms和110ms，那么其結(jié)果就會(huì)突顯出極低的深度休眠電流的重要性。在這種情況下，第二個(gè)處理器只比第一個(gè)多消耗0.44％的電量。然而，如果處于活動(dòng)模式的時(shí)間相同，并且把深度休眠電流從1 μA增加到1.1 μA，那么電流消耗將上升9.6%！

 

 

取決于可穿戴設(shè)備的功能特性，可能需要對(duì)片上外設(shè)進(jìn)行頻繁、甚至持續(xù)的交互或監(jiān)視。在這種情況下，CPU在這些時(shí)間內(nèi)要保持活動(dòng)的需求將導(dǎo)致電池電量的消耗非常明顯。確保片上擁有無需CPU參與的自主操作能夠使系統(tǒng)運(yùn)行在低能耗模式的同時(shí)，仍然能夠執(zhí)行非常高級(jí)的任務(wù)。這些外設(shè)可包括串行接口（例如，低能耗UART、免晶體USB）、I/O端口（例如，外部中斷、GPIO）、定時(shí)器和觸發(fā)器（例如，低能耗定時(shí)器、低能耗傳感器接口）、模擬模塊（例如，ADC、LCD控制器）和安全（例如AES加速器）。

 

 

也有一些情況，外設(shè)之間可能需要進(jìn)行通信。在這些情況下，一個(gè)外設(shè)需要能夠產(chǎn)生一個(gè)或者多個(gè)能夠立刻被另一個(gè)片上外設(shè)所感應(yīng)到的事件。例如，一個(gè)定時(shí)器能夠被設(shè)定創(chuàng)建一個(gè)事件，然后觸發(fā)一個(gè)ADC開始采樣。在外設(shè)之間使能自主的操作，無需喚醒CPU，能夠確保獲得最低的系統(tǒng)功耗。這種能力是Silicon Labs EFM32 MCU架構(gòu)的一個(gè)關(guān)鍵特性，被稱為外設(shè)反射系統(tǒng)（Peripheral Reflex System）。

 

 

最終當(dāng)CPU需要被喚醒以執(zhí)行特定任務(wù)時(shí)，大多數(shù)MCU被設(shè)置為在一系列特定時(shí)刻上喚醒，并監(jiān)視它的接口，如果沒有動(dòng)作需要，它將返回到休眠模式。這些定期喚醒循環(huán)產(chǎn)生了不必要的電池能量消耗。EFM32 MCU采用的LESENSE架構(gòu)允許對(duì)模擬傳感器（電阻式、電容式和電感式）進(jìn)行自主監(jiān)測(cè)，僅僅在相關(guān)事件或者條件滿足時(shí)才喚醒CPU，就跟其他事件處理一樣。例如，LESENSE能夠被設(shè)置去自主的監(jiān)測(cè)一個(gè)溫度傳感器，僅僅超過可編程的99華氏度門限時(shí)才通過外設(shè)反射系統(tǒng)喚醒CPU采取動(dòng)作。因此，使用LESENSE能夠最小化CPU使能的時(shí)間，當(dāng)不得不消耗最大功耗時(shí)，盡可能的縮短最大功耗時(shí)的運(yùn)行時(shí)間。

 

 

開發(fā)一個(gè)在各種操作模式下都盡可能減少能耗的可穿戴設(shè)備需要仔細(xì)審查MCU的各個(gè)運(yùn)行方面。雖然我們已經(jīng)討論了外設(shè)的自主操作，但我們還需要進(jìn)一步討論外設(shè)本身的低功耗需求。如果外設(shè)本身功耗極大或者如果時(shí)鐘在非必要情況下使能，那么自主操作起到的作用也會(huì)非常小。

 

就外設(shè)本身而言，時(shí)鐘管理單元對(duì)于MCU或者WMCU整體功耗起著重要作用。時(shí)鐘管理單元可以對(duì)多種時(shí)鐘和振蕩器進(jìn)行單獨(dú)控制，并且基于操作所采用的功耗模式和使能的外設(shè)進(jìn)行最優(yōu)化時(shí)鐘選擇。使用低能耗振蕩器結(jié)合靈活的時(shí)鐘控制方案，能夠盡可能的最小化應(yīng)用中的功耗。高能效的時(shí)鐘管理單元包括低電流振蕩器、低啟動(dòng)時(shí)間、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)時(shí)鐘分頻、時(shí)鐘門控、以及用于32kHz外設(shè)模塊和時(shí)鐘預(yù)分頻器。

 

低能耗自治UART的有效性對(duì)于獲得超低系統(tǒng)功耗也是同等重要的，尤其是在深度睡眠（EM2）模式，這時(shí)大多數(shù)其他外設(shè)與CPU都處于關(guān)閉狀態(tài)。UART應(yīng)該包括必要的硬件支持來最小化異步串行通信中的軟件干預(yù)。通過使用32.768 kHz時(shí)鐘源，低能耗的UART可支持高達(dá)9600 baud/s，并且當(dāng)完成UART幀接收后，可以快速喚醒CPU。

 

當(dāng)設(shè)備的大部分部件處于斷電狀態(tài)時(shí)，低能耗定時(shí)器能夠被用于定時(shí)和輸出，因此允許在執(zhí)行簡(jiǎn)單任務(wù)的同時(shí)保持系統(tǒng)功耗絕對(duì)最小值。如果適當(dāng)配置，這種定時(shí)器能夠提供高達(dá)16kHz頻率（32kHz振蕩器頻率的一半）的無差錯(cuò)波形。

 

對(duì)于MCU或者WMCU中的模擬資源，例如ADC、DAC、LCD控制器、模擬比較器和其他外設(shè)，應(yīng)當(dāng)仔細(xì)分析它們的功耗和靈活性。例如，12位1Msps ADC在全速時(shí)可消耗350 μA，但是并非所有應(yīng)用都需要運(yùn)行在這種速率下。在僅需要6位、1ksps的應(yīng)用中，這時(shí)ADC僅消耗0.5uA，功耗顯著減少了。LCD控制器應(yīng)當(dāng)能夠在沒有任何CPU干預(yù)下運(yùn)行定制動(dòng)畫，并且僅僅是更新數(shù)據(jù)時(shí)才喚醒CPU。

 

加密占用非常大的片上資源，且顯著消耗電池電量。最低成本的8位MCU通常需要把安全邏輯作為運(yùn)行時(shí)代碼來執(zhí)行，而32位MCU最可能包括一個(gè)AES加速器。當(dāng)硬件AES加速器可用時(shí)，它應(yīng)當(dāng)有能力在無需CPU參與下自主運(yùn)行，并且應(yīng)當(dāng)包括支持自治密碼模式的DMA以最小化電池消耗。

 

 

以上的討論內(nèi)容主要集中在MCU架構(gòu)之內(nèi)。然而，其他與無線收發(fā)器相關(guān)的特性也應(yīng)當(dāng)關(guān)注。基于應(yīng)用需求，無線可穿戴設(shè)備可能從不需要接收信息，但是多數(shù)設(shè)備需要在一些時(shí)候發(fā)射數(shù)據(jù)。電池供電設(shè)備的低功效放大器會(huì)顯著增加系統(tǒng)功耗，并且使應(yīng)用增加電池尺寸和成本以滿足系統(tǒng)運(yùn)行壽命的需要。例如，長距離通信設(shè)備可能需要RF有+13dBm、16dBm或甚至+20dBm等級(jí)別輸出功率。雖然在WMCU中集成+10dBm RF功率放大器（PA）是普遍存在的，但是如果應(yīng)用需要更大輸出功率，那么就需要片外的三極管或者放大器。問題是對(duì)于創(chuàng)建低成本且切實(shí)可行的解決方案來說，這些片外助推器是無益的，因?yàn)榻鉀Q方案既要滿足高效又要低成本。因此，在要求長距離和/或者頻繁通信的應(yīng)用中，效率和電池壽命通常與獲得具有競(jìng)爭(zhēng)力的成本目標(biāo)是矛盾的?？朔@個(gè)問題的一種方法是確保WMCU中集成適當(dāng)大小的PA，甚至最大可達(dá)+20dBm。通過在WMCU設(shè)備中集成PA，PA的電流消耗能夠被最小化。歸功于PA輸出和助推放大器之間的適當(dāng)匹配，以及發(fā)射鏈的安全設(shè)計(jì)對(duì)溫度和電壓變動(dòng)的補(bǔ)償，因此沒有損耗。一個(gè)完全集成的PA使得PA操作得以完全控制，確保獲得最低功耗。

 

許多應(yīng)用運(yùn)行于2.4GHz頻段，這種情況下，IC供應(yīng)商有機(jī)會(huì)可以通過集成匹配電路和提供單端RF輸入輸出來簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。Sub-GHz應(yīng)用傾向于覆蓋非常寬的頻率范圍，從數(shù)百M(fèi)Hz到1GHz。在這些情況下，集成匹配組件是不現(xiàn)實(shí)的。然而，在WMCU中集成通常片外使用的被動(dòng)器件，并且由于對(duì)于分離實(shí)現(xiàn)方案有成本優(yōu)勢(shì)，因此在大多數(shù)流行的頻段應(yīng)用中是可行的。

 

最后，我們?cè)跓o線可穿戴設(shè)備中還沒有討論的是天線發(fā)射和接收特性。由于尺寸和成本限制，大多數(shù)無線可穿戴設(shè)備的天線發(fā)射特性一般都較差，因?yàn)樗鼈兺ǔ：?jiǎn)單的把天線打印在PCB板面材料上（像FR4）。為了補(bǔ)償天線損耗或低增益，最簡(jiǎn)單方法是增加RF輸出功率來獲得期望的輸出功率。不幸的是，如前面所討論的，這個(gè)發(fā)射器將比那些天線已經(jīng)被優(yōu)化過的發(fā)射器消耗更大的能量。更好的設(shè)計(jì)和更低的匹配電路損耗將是最優(yōu)化操作的保證，但是天線設(shè)計(jì)具有極大的設(shè)計(jì)難度，特別是當(dāng)考慮到可穿戴設(shè)備所處不斷變化的RF環(huán)境時(shí)。由靠近終端用戶身體（例如手覆蓋到設(shè)備上時(shí)）而產(chǎn)生的不匹配波動(dòng)能夠引起許多問題。一些WMCU設(shè)備，例如Silicon Labs的Si4010“片上遙控器”發(fā)射器，有集成的天線調(diào)諧電路，能夠在這些時(shí)候動(dòng)態(tài)的補(bǔ)償天線。這種電路起著非常重要的作用，不僅控制功耗，而且也確保無線電輻射保持在法規(guī)限定范圍之內(nèi)。

 

一種補(bǔ)償較差天線接收性能的方法是把系統(tǒng)設(shè)計(jì)成天線分集接收，即采用多天線。雖然許多應(yīng)用將從實(shí)施天線分集中獲益，但也有一些因素需要考慮。首先，天線分集傾向于幫助那些在發(fā)射端和接收端之間的距離上有如此情況的：接收到的信號(hào)水平接近背景噪聲水平（即接近鏈路覆蓋范圍的邊沿），或者由多徑傳輸或物體遮擋而產(chǎn)生的衰落傳輸環(huán)境。

 

為了降低功耗和芯片成本，WMCU IC通常僅集成一條接收路徑，因此天線分集必須通過一個(gè)片外天線開關(guān)進(jìn)行切換，以便在兩個(gè)天線之間交替選擇。然而，由兩個(gè)天線共享一條接收路徑的方案可能比人們預(yù)期消耗更多的功耗。因?yàn)樵谶@種情況下，發(fā)射的前導(dǎo)符長度必須被擴(kuò)展，以便為兩個(gè)天線按順序進(jìn)行評(píng)估提供足夠的時(shí)間。為分析和選擇最佳天線，也增加了計(jì)算成本和電流消耗。

 

最后，還有一個(gè)間距問題。在無線通信系統(tǒng)中天線之間的距離被推薦為波長（??）的整數(shù)倍或分?jǐn)?shù)倍，最小間距是???。在2.4GHz，波長為125mm，依據(jù)最小間距???或31.25mm的分離天線設(shè)計(jì)在一些無線可穿戴設(shè)備內(nèi)是可行的。然而，對(duì)于工作在Sub-GHz頻段的WWD來說，克服這種挑戰(zhàn)將變得極其困難。在868MHz頻段，天線應(yīng)當(dāng)被保持最小86mm的間距，這導(dǎo)致在許多WWD應(yīng)用中無法使用天線分集。

 

因此，工程師必須在改善傳輸距離和接收性能與增加復(fù)雜性和尺寸、計(jì)算成本和電流消耗之間進(jìn)行權(quán)衡。假設(shè)天線分集不是問題，增加的計(jì)算成本和相應(yīng)的功耗能被克服。那么，在變化的和非同步的環(huán)境中，定期的在天線間進(jìn)行切換也是需要的，因?yàn)闊o線電在信息包到達(dá)前不知道哪個(gè)天線能夠?qū)崿F(xiàn)更好的接收效果。Silicon Labs的EZRadioPRO收發(fā)器擁有集成的前導(dǎo)符質(zhì)量檢測(cè)器以基于RSSI值來決定信號(hào)質(zhì)量，并確認(rèn)有效信息包到達(dá)兩個(gè)天線。集成檢測(cè)器的好處是它能夠選擇最佳的天線，卸載MCU負(fù)擔(dān)，從而也在選擇過程中減少整體功耗。

 

 

如果今天Chester Gould依舊健在，那么他肯定印象深刻，他的想象力已被大大超越。眾多公司已經(jīng)推出了遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過Dick Tracy具有無線電話功能的腕表設(shè)備，并且正在開發(fā)各類更先進(jìn)的可穿戴設(shè)備。然而，當(dāng)設(shè)計(jì)人員試圖集成更多特性和功能到無線可穿戴設(shè)備時(shí)，底層的關(guān)注點(diǎn)幾乎總是相同的——如何獲得更低的功耗、如何在設(shè)計(jì)中適應(yīng)小的外形尺寸、如何確保設(shè)備具有可靠的無線通信。而且最終的關(guān)切點(diǎn)將是如何以盡可能低的價(jià)格獲得這些產(chǎn)品設(shè)計(jì)目標(biāo)，但是那是我們的另一個(gè)話題…“Six-two and even,over and out”。