【導(dǎo)讀】霍爾無刷電機(jī)控制系統(tǒng)在軟件程序編寫之后開展，在軟件編寫完成之后便進(jìn)行電腦硬件的測試實(shí)驗(yàn)，測試過程中要注意找出預(yù)期相離程度較大的參量和效果，并在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行和功能控制之間找到良好的平衡點(diǎn)。
霍爾無刷電機(jī)控制系統(tǒng)在軟件程序編寫之后開展，在軟件編寫完成之后便進(jìn)行電腦硬件的測試實(shí)驗(yàn)，測試過程中要注意找出預(yù)期相離程度較大的參量和效果，并在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行和功能控制之間找到良好的平衡點(diǎn)。
系統(tǒng)前期調(diào)試：完成霍爾無刷電機(jī)的軟硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之后，下面需要對設(shè)計(jì)好的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，在這個過程中首先需要對系統(tǒng)硬件進(jìn)行測試，查看電路板是否可以正常使用，系統(tǒng)的信號檢測電路是否可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，接著測試整個系統(tǒng)。
霍爾傳感器位置信號調(diào)試，首先將電路板和電機(jī)接好，再打開電源，霍爾位置傳感器接上+5V 的電源，將信號檢測電路接波器的輸入端，然后用手去波動電機(jī)，如果霍爾元件可以正常工作，則可以再示波器上看到各占 180°電角度的高低電平，如果示波器的吸納是信號的幅值不對稱或者相位不對，則表明霍爾存在問題，通過上述方法，可以找到問題的根源并得出相應(yīng)的解決方法。
在整個硬件調(diào)試的過程中，霍爾無刷電機(jī)最重要的是控制電路來進(jìn)行調(diào)試，控制電路作為整個控制系統(tǒng)的核心，其能否正常穩(wěn)定的工作直接關(guān)系到控制系統(tǒng)運(yùn)行狀況。在進(jìn)行調(diào)試的過程中，首先需要對控制電路板進(jìn)行檢查，檢查焊接的電路是否與電路圖中設(shè)計(jì)的電路一致，檢查在焊接過程中是否有因?yàn)楹稿a東芝電路短路，檢查焊點(diǎn)是否牢固可靠。其次在通電的情況下，霍爾無刷電機(jī)用示波器對各個芯片進(jìn)行檢測，在這個過程中需要對各個芯片的邏輯輸入進(jìn)行確定。最后在霍爾元件正常工作的條件下，利用示波器對控制芯片的輸出端進(jìn)行檢測。在這個個過程中需要芯片的輸出端是否有正常的控制輸出信號發(fā)生。在一切調(diào)試完成后就看以進(jìn)行調(diào)試的下一個階段。
