【導(dǎo)讀】軌道交通牽引變流器的平臺化設(shè)計和易擴(kuò)展性是其主要發(fā)展方向之一，其對半導(dǎo)體器件也提出了新的需求。一方面需要半導(dǎo)體器件能滿足更寬的電壓等級和電流等級，另一方面也要兼容電力電子器件的新技術(shù)，比如IGBT5/.XT或SiC MOSFET。這樣既有利于電力電子系統(tǒng)的平臺化設(shè)計，也可以增加系統(tǒng)的功率密度，減小系統(tǒng)的尺寸和體積。因此，半導(dǎo)體器件需要具有更低的雜散電感、更大的電流等級和對稱的結(jié)構(gòu)布局。本文介紹了一種新的用于大功率應(yīng)用的XHP? 2 IGBT模塊，包括低雜散電感設(shè)計原理、開關(guān)特性和采用IGBT5/.XT技術(shù)可以延長模塊的使用壽命等關(guān)鍵點。
引 言
IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）模塊作為現(xiàn)代電力電子設(shè)備能量變換的核心器件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種應(yīng)用中，比如機(jī)車牽引變流器、車載逆變器、高低壓變頻器、太陽能逆變器、風(fēng)電變流器等。在大功率應(yīng)用中，一般根據(jù)系統(tǒng)的電壓、功率、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及其他相關(guān)參數(shù)選擇合適的IGBT模塊。由于現(xiàn)有IGBT模塊的封裝、電壓和電流等級各有不同，所以IGBT選型遇到的最典型問題是用不同封裝的IGBT滿足系統(tǒng)的電壓和功率需求，從而可能會極大的限制系統(tǒng)的平臺化設(shè)計和可擴(kuò)展性。鑒于此，新開發(fā)的器件封裝需要能同時兼容更寬的電壓范圍和電流等級。
1. XHP? 2新封裝寄生電感低、兼容多種電壓和更高的電流等級
新一代的XHP? 2封裝采用具有低感應(yīng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)，DC(+)及DC(-)端子并排帶狀布置可以顯著降低模塊的寄生電感，從而有助于開關(guān)器件實現(xiàn)良好的開關(guān)性能[1]。XHP? 2封裝適用于較寬的電壓等級，比如1.2kV, 1.7kV和3.3kV。在低壓應(yīng)用中，XHPTM 2封裝可以實現(xiàn)更大的額定電流ICnom=1800A、兼容IGBT5/.XT技術(shù)和在更高的工作溫度Tvj,max=175℃長期可靠運行。DC(+/-)端子和母排之間的側(cè)位連接接口有助于實現(xiàn)較低的直流母排寄生電感[2]。輔助端子位于模塊中間區(qū)域，有適當(dāng)?shù)母叨群涂臻g用于安裝雙面印刷電路板(圖1)。
圖1 a) XHP? 2封裝的典型外觀，b)輔助端子示意圖，用于在模塊上方安裝雙面印刷電路板
DC(+/-)主端子之間的距離越小，則模塊的寄生電感會越低[3]。XHP? 2的DC(+/-)主端子設(shè)計如圖2所示，模塊寄生電感Ls<10nH，爬電距離為34mm(紅色箭頭)。如有必要，可以在DC(+)和DC(-)端子之間的凹槽里嵌入絕緣材料來增加電氣間隙。此外，在直流母排DC(+)和DC(-)之間加一層薄絕緣層，可以降低母排的寄生電感，從而整個系統(tǒng)的寄生電感也會降低，這對于充分利用像SiC MOSFET這樣的快速開關(guān)器件來說非常重要。
圖2 XHP? 2封裝與直流母排連接示意圖，包括爬電距離和用絕緣材料增加電氣間隙
1.1 模塊主端子的熱特性
1.1.1 主端子損耗仿真
如上所述，XHP? 2封裝可以實現(xiàn)高達(dá)ICnom=1800A額定電流，是高電流密度產(chǎn)品新的里程碑，其對模塊設(shè)計也提出了更高的要求，主要挑戰(zhàn)之一是控制模塊內(nèi)部的溫度和功率端子溫度在合理的范圍。眾所周知，金屬的歐姆損耗與電流成平方關(guān)系，隨著電流密度的增加，模塊內(nèi)部金屬（銅排，綁定線）的損耗快速增加，散熱成為模塊和系統(tǒng)開發(fā)需要解決的重要問題。溫度與端子的損耗、端子的散熱和模塊基板的散熱密切相關(guān)，在此先通過熱仿真對端子溫度進(jìn)行初步研究[4]，仿真涉及的相關(guān)參數(shù)定義如下，更多說明見圖3。
輸入?yún)?shù)：
● Tterminal：端子表面溫度
● Tfoot：模塊內(nèi)部與基板連接處的主端子溫度
● Tc：芯片下方的基板溫度
● IDC：通過端子的直流電流（有效值）
輸出參數(shù)：
● Pout,terminal：模塊功率損耗
● Tmax：端子的最高溫度
圖3 主端子熱仿真的參數(shù)定義
基于Tc~Tfoot=100℃，Tterminal=125℃，圖4給出了端子最高溫度和模塊相電流有效值的對應(yīng)曲線。流過直流端子的電流(IDC,RMS)與模塊相電流的關(guān)系參考公式1。
在圖4中，直流端子的電流根據(jù)公式1計算。隨著相電流的增加，Pout,terminal與相電流呈平方關(guān)系增加。因此，為了實現(xiàn)更高的電流密度，必須將端子產(chǎn)生的損耗耗散到環(huán)境中。熱量的傳遞方向由主端子的溫度梯度決定，Pout,terminal為正值表示模塊內(nèi)部的主端子溫度更高。例如，當(dāng)相電流為1200A時，交流端子的損耗12W，直流端子的功耗15W，這些損耗都需要耗散到環(huán)境中，以保持Tterminal為125℃。此時，直流端子和交流端子的最高溫度也比較適中，分別為Tmax,DC terminal大約140℃，Tmax,AC terminal大約131℃(圖4)。這些仿真結(jié)果是XHP? 2封裝機(jī)械設(shè)計和用紅外熱成像設(shè)備(IR)進(jìn)行模塊熱驗證的基礎(chǔ)。
圖4 Tfoot=100℃，Tterminal=125℃時，交流、直流端子的耗散功率與輸出相電流的關(guān)系，Pout,terminal>0W表示熱量從模塊散出，Pout,terminal<0W表示熱量進(jìn)入模塊
1.1.2 基于直流負(fù)載的紅外熱成像溫度測試
除了熱仿真模擬，還需要用紅外熱成像設(shè)備實測XHP? 2模塊主端子的溫度。用于熱測試的XHP? 2模塊需要去除外殼，把內(nèi)部涂黑（比如用黑色啞光漆均勻噴黑），直流端子與直流母排連接，交流端子與交流銅排連接。
圖5 XHP? 2模塊（不帶外殼，涂黑）的紅外熱成像圖，直流端子的負(fù)載電流IDC=876A，F(xiàn)WD平均結(jié)溫TJ,av~175℃，直流(-)端子Tfoot~113℃，直流(-)端子Tterm~137℃，螺釘位置Tterminal,DC(+/-)~110℃
圖5是基于水冷系統(tǒng)，TC≈120℃，IDC=876A工況下的直流端子紅外熱成像圖。根據(jù)公式1，直流負(fù)載電流等效于相電流Iphase,leg=1238Arms。直流負(fù)載電流從直流(-)端子經(jīng)過下橋臂的二極管，上橋臂的二極管，然后從直流(+)流出，直流端子附近的溫度低于125℃。交流端子的熱測試也采用類似的水冷裝置，圖6為TC≈120℃，IDC=1100A工況下交流端子的紅外熱成像圖。電流從交流端子流入模塊，經(jīng)過下橋臂的IGBT和上橋臂的二極管，然后從直流端子流出，交流端子附近的溫度較低，約為85℃。
需要說明的是，上述熱仿真和熱測試的條件不同，所以不能直接比較溫度結(jié)果。但是在模塊進(jìn)行機(jī)械設(shè)計的初期，可以用熱仿真初步評估端子的溫度，更好的優(yōu)化端子設(shè)計。
圖6 XHP? 2模塊（不帶外殼，涂黑）的紅外熱成像圖，直流端子的負(fù)載電流IDC=1100A，下橋臂IGBT平均結(jié)溫TJ,av~132℃，交流端子Tfoot~107℃，交流端子Tterm~100℃，螺釘位置Tterminal,AC~85℃
1.2 XHP? 2的動態(tài)開關(guān)特性
圖7是模塊的電路圖和俯視圖。紅色實線長方形內(nèi)的端子是下橋臂IGBT的輔助發(fā)射極主端子8，紅色虛線長方形內(nèi)的端子是上橋臂IGBT的輔助發(fā)射極主端子12。端子8（12）在模塊內(nèi)部與主電路相連，它們和發(fā)射極輔助端子15（11）之間有漏電感，漏電感在di/dt變化階段產(chǎn)生的電壓降可以用于控制IGBT的瞬態(tài)行為[5]，所以如果有必要，可以通過端子8（12）設(shè)計更復(fù)雜的門極驅(qū)動。
圖7 XHP? 2模塊的電路圖和俯視圖
XHP? 2模塊是半橋結(jié)構(gòu)，與上一代單開關(guān)IGBT模塊IHM/IHV相比，XHP? 2的IGBT和二極管之間的換向發(fā)生在模塊內(nèi)部，所以它的換流電感更小。采用英飛凌的第五代IGBT（二極管）芯片和.XT連接技術(shù)，1700V XHP? 2模塊的最大電流可以達(dá)到1800A，連續(xù)工作結(jié)溫度Tvj,max為175℃。
圖8給出了IGBT FF1800XTR17T2P5(1800A/1700V)在結(jié)溫Tvj=25℃和175℃時的開通、關(guān)斷和二極管反向恢復(fù)測試波形。母線電壓UDC=900V，集電極電流 ICnom=1800A，換流回路的總雜散電感LS≈30nH。以25℃時的關(guān)斷波形為例，IGBT的過壓尖峰ΔUC≈300V，比較小。為了避免使用外加的集電極-發(fā)射極鉗位電路，必須盡量減小系統(tǒng)的換流電感，以降低關(guān)斷過電壓尖峰。
圖8 額定條件下，F(xiàn)F1800XTR17T2P5在Tvj=25℃和175℃時的測試波形：a)IGBT開通；b)IGBT關(guān)斷；c)二極管反向恢復(fù)
另外，圖8中的所有波形都很平滑，沒有任何震蕩。如圖1所示，直流(+)和直流(-)功率端子的結(jié)構(gòu)布局也為XHP? 2模塊的并聯(lián)進(jìn)行了優(yōu)化。圖9中兩個并聯(lián)模塊的開通特性非常相似，均流效果也非常好。
圖9 兩個并聯(lián)模塊的開通波形，藍(lán)色是左模塊，紅色是右模塊
如果沒有對模塊內(nèi)部的上橋臂器件和下橋臂器件進(jìn)行優(yōu)化布局，則會導(dǎo)致上下橋臂的阻抗不相等，開通波形也會不對稱。由于XHP? 2模塊對芯片布局和換流環(huán)路進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，所以可以實現(xiàn)上下橋臂阻抗平衡和對稱的開關(guān)特性。圖10是同一個IGBT模塊上橋臂和下橋臂的開通波形，可以看出，波形非常相似[6][7]。
圖10 FF1800XTR17T2P5上橋臂和下橋臂IGBT開通波形，VCE=700V,IC=1800A,Tvj=25°C
2.XHP? 2產(chǎn)品開發(fā)滿足系統(tǒng)應(yīng)用需求
新的封裝通常會兼容更高的電流密度，將其和新的IGBT技術(shù)結(jié)合在一起，可以增加系統(tǒng)的功率密度、減小系統(tǒng)的尺寸和體積。此外，對于牽引變流器而言，器件的使用壽命也是非常重要的選型依據(jù)。例如，城市交通工具主要用于人們在市內(nèi)日常通勤，當(dāng)車輛行駛或加速時，變流器中的能量主要通過IGBT芯片；當(dāng)車輛制動時，制動能量主要通過二極管芯片。圖11是地鐵電力驅(qū)動系統(tǒng)工作周期的簡化示例圖[8]。
圖11 典型的地鐵工作周期：行駛，制動和停止
在日常運行中，地鐵短距離的啟動和停止給變流器的功率模塊帶來了巨大的溫度變化應(yīng)力，也稱為溫度循環(huán)應(yīng)力。在IGBT模塊內(nèi)部，綁定線和芯片的連接處以及芯片和基板的連接處都承受著由工作結(jié)溫波動和溫度持續(xù)時間導(dǎo)致的機(jī)械應(yīng)力，所以IGBT模塊的標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù)（鋁綁定線，芯片標(biāo)準(zhǔn)焊接）也主要面臨芯片焊層退化和鋁綁定線斷裂或者脫落等失效現(xiàn)象。因此，IGBT模塊在變流器所有工況下的預(yù)期壽命是其選型的評估標(biāo)準(zhǔn)之一。為了實現(xiàn)變流器的預(yù)期壽命，地鐵目前使用的IGBT模塊通常是過設(shè)計。選擇電流等級大一檔的模塊，或者使用電流等級小的模塊并聯(lián)，以減小模塊的熱應(yīng)力，滿足變流器預(yù)期壽命要求。因此，牽引變流器的IGBT模塊工作結(jié)溫通常明顯低于模塊規(guī)定的最高溫度，IGBT的出力能力沒有得到充分利用。
為了使IGBT更好的匹配變流器的需求，必須改進(jìn)上述模塊內(nèi)部的退化、脫落或者斷裂等失效機(jī)制，或者如有可能，完全消除這些失效機(jī)制，從而增加器件的預(yù)期壽命和輸出電流。1700V XHP? 2模塊采用了英飛凌最新和最堅固的第5代IGBT和二極管芯片，外加.XT連接技術(shù)，所以它具有非常強(qiáng)大的溫度循環(huán)能力[9]。為了量化這種效果，我們對使用IGBT5和.XT的XHP? 2模塊與使用IGBT4和標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù)的IHM模塊進(jìn)行了比較。假定牽引變流器典型的壽命目標(biāo)為25年，即每年的壽命消耗低于4%?；诘罔F電驅(qū)動系統(tǒng)的典型工作周期(圖11)，圖12給出了IGBT結(jié)溫(紅色)、二極管結(jié)溫(綠色)和基板溫度(藍(lán)色)的變化曲線。IHM模塊（1200A, 1700V，IGBT4）的壽命消耗約為每年6%，其總的等效壽命大約為16年，明顯低于25年壽命要求，因此需要增加模塊電流，例如模塊并聯(lián)，以滿足壽命要求。與IHM模塊相比，XHP? 2的最高溫度和溫度變化略微高一些，但由于采用了.XT連接技術(shù)，其壽命消耗顯著降低，約為每年2.8%，總的等效壽命大約為36年。
對于上述這種典型的應(yīng)用，1200A,1700V XHP? 2模塊完全符合變流器的預(yù)期壽命要求。由于模塊的壽命消耗取決于實際工況，其壽命在不同條件下可能會不同。因此，模塊的壽命消耗需要根據(jù)模塊種類和具體工況進(jìn)行單獨評估。
圖12 基于標(biāo)準(zhǔn)的城市地鐵交通工作周期的IGBT結(jié)溫，IHM(上圖)和XHP? 2(下圖)
總結(jié)
本文介紹了適用于下一代大功率應(yīng)用的XHP? 2封裝,它能兼容3.3kV及以下電壓等級和高達(dá)1800A的電流等級，同時還具有雜散電感低、結(jié)構(gòu)對稱、適合快速開關(guān)器件如SiC-MOSFET等特性。隨著電流密度的增大，模塊功率端子的損耗成為一個重要的問題，通過端子的優(yōu)化設(shè)計可以降低它的電阻和損耗，但不能消除它們，所以應(yīng)該在系統(tǒng)設(shè)計中進(jìn)行考慮。英飛凌公司的IGBT5和.XT技術(shù)使功率模塊具有極其強(qiáng)大的溫度循環(huán)耐受能力和預(yù)期壽命，基于城市地鐵交通典型工況的對比分析也驗證了XHP? 2模塊（1700V，1200A）可以提升模塊輸出電流和變流器工作壽命，因此它非常適合城市應(yīng)用對牽引變流器的平臺化設(shè)計需求。
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[9] W. Rusche, N. Heuck: Lifetime Analysis of PrimePACK? Modules with IGBT5 and .XT, Bodo′s Power Systems, July 2016, 18-21
來源： 英飛凌
作者：Waleri Brekel, Wilhelm Rusche, Alexander H?hn, Wolfgang Bücker
翻譯：馬新
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