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無刷直流電機(jī)電流采樣及電路保護(hù)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2014-12-24 責(zé)任編輯:sherryyu

【導(dǎo)讀】本文講解的是基于無刷直流電機(jī)的高精度電流采樣的方法,同時(shí)分享了過流保護(hù)、停機(jī)保護(hù)的功能的電路保護(hù)設(shè)計(jì),可以保證無刷直流電機(jī)高安全運(yùn)行,同時(shí)可以在對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)電流進(jìn)行高精度檢測(cè)采樣時(shí)及時(shí)、可靠的保護(hù)好電機(jī)。
 
在無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中,電流采樣及保護(hù)電路作為其中的一個(gè)反饋環(huán)節(jié),作用是對(duì)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)采集,經(jīng)過處理后,把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)可以識(shí)別的小電壓信號(hào),讓控制系統(tǒng)可以做出相應(yīng)的控制和保護(hù)動(dòng)作。由于電機(jī)電流是交流電流,因此電流采樣及保護(hù)電路需要具備整流功能,普通整流電路的核心元件是具有單向?qū)щ娦阅艿亩O管,通常使用1個(gè)、2個(gè)或4個(gè)二極管組成半波、全波或者橋式整流電路。但二極管在小信號(hào)時(shí)表現(xiàn)為非線性,這將使整流的波形產(chǎn)生失真(小信號(hào)部分),更為嚴(yán)重的是,二極管存在死區(qū)電壓,在輸人信號(hào)小于死區(qū)電壓時(shí),二極管并未導(dǎo)通,因此使輸出信號(hào)產(chǎn)生嚴(yán)重畸變,引起誤差,小信號(hào)時(shí)這種誤差將不可忽略。為了提高精度,文中利用集成運(yùn)放的放大作用和深度負(fù)反饋產(chǎn)生的特性來克服二極管的非線性造成的誤差,為某型號(hào)無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)了一種可靠性高、精度高的采樣保護(hù)電路。1 高精度半波整流電路
 
整流電路是把正、負(fù)交變的電壓轉(zhuǎn)換為單極性電壓的電路。本文的半波高精度整流電路是在比例放大電路中加入二極管,利用二極管的單向?qū)щ娦詫?shí)現(xiàn)正副兩半周內(nèi)引入不同深度的負(fù)反饋。按這種思路構(gòu)成的半波高精度整流電路如圖1所示。
半波整流波形圖
圖1 高精度半波整流電路
 
半波整流波形圖

 
在ui<0期間(t1~t2)。當(dāng)|ui|還很小時(shí),D1和D2均為導(dǎo)通,這時(shí)運(yùn)算放大器處于開環(huán)狀態(tài),其開環(huán)放大倍數(shù)很大,因此|ui|只需稍大一些,運(yùn)放輸出u0’就會(huì)很大,且為負(fù)值,這使二極管D1截止、D2導(dǎo)通,D2的導(dǎo)通給運(yùn)放引入了深度的負(fù)反饋。由于a點(diǎn)電位為零(虛地),故u0’≈-0.7 V;而D1截止,且a點(diǎn)電位為零,故u0=0,即u0端波無波形。整個(gè)過程如圖2所示。
半波整流波形圖
圖2 半波整流波形圖
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例如假設(shè)輸入信號(hào)的頻率為50 Hz,在該頻率下運(yùn)放的開環(huán)電壓放大倍數(shù)為5x104,二極管的起始導(dǎo)通電壓為0.5V,則最小整流電壓(即輸入信號(hào))僅為10μA。也就是說只要輸入信號(hào)大于10 μA,整流器就進(jìn)入正常工作狀態(tài);而對(duì)于普通二極管半波整流器,輸入電壓必須大于0.5 V(5×105μV)才能正常工作,其輸入電壓是前者的5萬倍,可見該電路大大提高了整流精度。圖3為該整流電路的傳輸特性,它是一條過原點(diǎn)斜率為Rf/R1的直線。
整流電路的傳輸特性
圖3 整流電路的傳輸特性
 
2 電流采樣及保護(hù)電路的設(shè)計(jì)
 
2.1 霍爾傳感器
 
霍爾電流傳感器是一種先進(jìn)的、能隔離主電路回路和電子控制電路的電檢測(cè)元件。它綜合了互感器和分流器的所有優(yōu)點(diǎn),同時(shí)又克服了互感器和分流器的不足(互感器只適用于50 Hz工頻測(cè)量;分流器無法進(jìn)行隔離測(cè)量),可測(cè)量任意波形的電流,精度高,動(dòng)態(tài)性能好,工作頻帶寬,本文中的霍爾傳感器采用萊姆(lem)公司的LF205-S,該型傳感器的最大電流測(cè)量范圍是:±200 A,有效測(cè)量范圍是±100 A,當(dāng)測(cè)量電流在有效范圍之類時(shí),輸出電壓是:±4 V,其測(cè)量精度達(dá)到1%,動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間小于7μs,跟蹤速度di/dt高于50A/μs。
 
2.2 TL082雙運(yùn)算放大器
 
TL082是一種通用的J—FET雙運(yùn)算放大器。其特點(diǎn)有:較低的輸入偏置和偏移電流;輸出設(shè)有短路保護(hù);輸入級(jí)具有較高的輸入阻抗內(nèi)建頻率補(bǔ)償電路,在電流保護(hù)電路設(shè)計(jì)中,使用TL082構(gòu)成高精度半波整流電路和加法器,而由于TL082為雙運(yùn)算放大器,所以節(jié)省了控制板的空間,使得電路的設(shè)計(jì)更加的簡(jiǎn)潔和精巧。
 
2. 3 TL431三段可編程并聯(lián)穩(wěn)壓二極管
 
TL431是一個(gè)有良好的熱穩(wěn)定性能的三端可調(diào)分流基準(zhǔn)源。它的輸出電壓用兩個(gè)電阻就可以任意地設(shè)置到從Vref(2.5 V)到36 V范圍內(nèi)的任何值(如圖3)。該器件的典型動(dòng)態(tài)阻抗為0.2 Ω,在很多應(yīng)用中可以用它代替齊納二極管,輸出為一個(gè)固定電壓值,計(jì)算公式是:Vout=(R1+R2)x2.5/R2
TL431恒壓5V輸出電路圖
圖4 TL431恒壓5V輸出電路圖
 
當(dāng)R1取值為0的時(shí)候,R2可以省略,在本文中,使用TI431構(gòu)成恒壓電壓源5 V,給比較器供電。
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2.4 采樣檢測(cè)及保護(hù)電路的實(shí)現(xiàn)
 
由于霍爾傳感器的體積相對(duì)較大,所以本文僅僅使用兩個(gè)霍爾電流傳感器對(duì)電機(jī)A、C兩相繞組電流進(jìn)行檢測(cè),將A、C相中的-100 A~100 A大電流轉(zhuǎn)化為-4 V~4 V的小電壓信號(hào),再根據(jù)無刷直流電機(jī)三相電流的特性IA+IB+IC=0,計(jì)算得出IB=-(IA+IC),因此B相電流可以通過對(duì)A、C相求和反相得到,從而可以減少霍爾電流傳感器的使用數(shù)量,縮小體積,削減成本。如圖5所示。
B相電流的實(shí)現(xiàn)
圖5 B相電流的實(shí)現(xiàn)
 
再得到B相電流以后,分別對(duì)A、B、C三相相使用TL082構(gòu)成的高精度半波整流模塊進(jìn)行半波整流,再將整流過的A、B、C三相電壓信號(hào)求和反相,得到此時(shí)進(jìn)入功率管電流的瞬時(shí)值所對(duì)應(yīng)的電壓值。
無刷直流電機(jī)電流采樣保護(hù)電路結(jié)構(gòu)圖
圖6 無刷直流電機(jī)電流采樣保護(hù)電路結(jié)構(gòu)圖
 
在電機(jī)的運(yùn)行過程中,該電路能實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)的電流,并發(fā)出兩路信號(hào),一路輸入到DSP的ADC模塊中去,采樣電機(jī)電流的數(shù)字值,從而可以方便的在DSP中實(shí)行電流的閉環(huán)PID調(diào)節(jié)。
 
另一路送到比較電路中,然后DSP采用了兩種方式來對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。一種是限流保護(hù),當(dāng)電流增大超過限流電流62.5 A(對(duì)應(yīng)電壓值為2.5 V)時(shí),保護(hù)電路向CPLD發(fā)出限流信號(hào),進(jìn)而使控制芯片DSP啟動(dòng)相應(yīng)的限流程序進(jìn)行操作,調(diào)節(jié)PWM的占空比,來改變實(shí)際加載到電機(jī)兩端的電壓,改變電流大小;另一種是停機(jī)保護(hù),如果電流由于某些原因,繼續(xù)增大到停機(jī)電流80 A(對(duì)應(yīng)電壓值為3.2 V)時(shí),DSP就會(huì)啟動(dòng)停機(jī)程序,立即關(guān)斷所有的功率管,電機(jī)馬上停止運(yùn)行,這樣可以防止由于電流過大而引起的對(duì)功率管或者電機(jī)的損壞,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
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2.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
 
電流采樣及保護(hù)電路實(shí)驗(yàn)波形如圖7所示。
采樣電路實(shí)驗(yàn)波形
圖7 采樣電路實(shí)驗(yàn)波形
 
在圖7中通道1輸入A相經(jīng)過電流傳感器后的波形曲線,通道2輸入C相經(jīng)過電流傳感器后的波形曲線,通道1和通道2相位相差120。,幅值,通道3為A、B、C三相信號(hào)經(jīng)過求和反相后的波形,平均幅值為1.48 V,符合理論分析結(jié)果。
 
3 結(jié)論
 
該電路利用了放大器的原理提出了一種高精度電流采樣的方法,并且結(jié)合了過流保護(hù)、停機(jī)保護(hù)的功能,從而能保障無刷直流電機(jī)的安全運(yùn)行。目前該電路已經(jīng)應(yīng)用于某型號(hào)無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)中,實(shí)際應(yīng)用中也證明這個(gè)電路可以對(duì)電機(jī)的實(shí)時(shí)電流進(jìn)行高精度檢測(cè)采樣并且及時(shí)、可靠的保護(hù)好電機(jī)。
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