執(zhí)行時最好與正弦電壓和電流驅動。其優(yōu)點之一是令人難以置信的順利操作,他們可以提供低轉矩波動的結果。為了實現(xiàn)這一點,由開槽定子結構的繞組放置在槽正弦繞組分布,導致正弦流量分布的空隙。這個通量也鏈接轉子電路,它由銅或鋁棒兩端短路,并安裝在一個多層復合結構由軟鐵、或其他黑色金屬材料。在大多數(shù)情況下,電動機的效率可以增加通過減少轉子電阻。通量穿過這些導體,d-flux / dt整個轉子電壓的印象酒吧,導致轉子電流。換句話說,從定子轉子電路的電流感應電路;一樣,二次電流誘導標準變壓器的初級線圈。這個轉子電流產(chǎn)生的磁通,這與定子mmF產(chǎn)生轉矩。然而,為了實現(xiàn)這一目標d-flux / dt影響轉子,轉子不能以同樣的速度旋轉,旋轉的定子。因此,感應電動機分為異步電機。定子磁通矢量之間的不同轉速和轉子叫做滑動。隨著越來越多的電機軸的扭矩要求,滑動頻率增加。總之,電機的速度是一個函數(shù)的數(shù)量定子波蘭人,電機轉矩(因此感應電動機轉差率),和交流輸入電壓的頻率。

 

三相拓撲表示一個變速應用程序的理想選擇。三相逆變器常用圖表所示,在電機轉速可以通過控制不同的電壓和頻率應用波形(開環(huán)V /赫茲或標量控制)。此外,速度可以控制的包裝速度環(huán)在轉矩環(huán)將磁場定向控制(FOC)。前者可以很容易地實現(xiàn)經(jīng)濟的設備如MSP430,但事實更適合一個強大的32位處理器如TI的C2000處理器。

 

圖解：系統(tǒng)框圖

 

C2000單片機設計理想的實時操作和高分辨率的脈寬調(diào)節(jié)器(pwm)精確地控制門的司機。12位,雙取樣保持的高速模數(shù)轉換器(adc)可以樣品任何傳感器輸入精度高。高性能pwm和adc的結合保證了低轉矩脈動和高效的電機控制。強大的C2000單片機核心架構支持數(shù)學算法的快速執(zhí)行控制和矢量控制電機。

 

Stellaris單片機是基于廣泛使用的手臂皮質M3核心和所有motor-control-related外圍設備集成。Stellaris單片機有10位ADC和motor-control-specific PWM提供電機的高效控制。車載通信設備如USB、以太網(wǎng)使單片機作為網(wǎng)絡控制器能夠進行運動控制。

 

TMS570大力神安全單片機是基于廣泛使用的手臂皮質R4F構建核心和緩解的開發(fā)和認證安全關鍵系統(tǒng)。及和TMS570大力神安全單片機2 x 12位ADC。靈活的HET協(xié)同處理器提供motor-control-specific PWM提供電機的高效控制。車載通信設備如USB、以太網(wǎng),可以使單片機作為網(wǎng)絡安全控制器進行運動控制。

 

TI數(shù)字光電隔離器邏輯輸入和輸出緩沖區(qū)由TI的二氧化硅(二氧化硅)隔離屏障,提供4 kV的隔離。與隔離電源一起使用,這些設備塊高電壓隔離,并防止噪聲電流進入當?shù)氐牡孛婧透蓴_或破壞敏感電路。

 

傳統(tǒng)的模擬rs - 232 / rs - 485接口保持電機控制應用程序的流行選擇。展望未來,設計師正在整合主流,如以太網(wǎng)接口,USB接口,可以為他們的產(chǎn)品。TI致力于提供解決方案為傳統(tǒng)和新興工業(yè)接口。例如,TI最近介紹了ISO1050,世界上第一個孤立可以收發(fā)器。

 

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