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步進電機在使用中最大速度的控制

發(fā)布時間:2013-03-12 責任編輯:easonxu

【導讀】現(xiàn)在步進電機使用越來越多,通常考慮到步進電機的驅(qū)動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力,可以在廠商參數(shù)中修改各個軸的最大速度,來達到最好的使用效果。


通常考慮到步進電機的驅(qū)動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力,可以在廠商參數(shù)中修改各個軸的最大速度,對機床用戶實際使用時的三個軸最大速度予以限制。

圖1:步進電機
圖1:步進電機

根據(jù)三個軸零點傳感器的安裝位置,設(shè)置廠商參數(shù)中的回機械原點參數(shù)。當設(shè)置正確后,可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。先單軸回,如果運動方向正確則繼續(xù)回,否則需停止,重新設(shè)置廠商參數(shù)中的回機械原點方向,直至所有軸都可回機械原點。

設(shè)置自動加油參數(shù)(設(shè)置得小一些,如5秒加一次油),觀察自動加油是否正確,如果正確,則將自動加油參數(shù)設(shè)置到實際需要的參數(shù)。

校驗電子齒輪和脈沖當量的設(shè)定值是否匹配??梢栽跈C床的任意一根軸上做個標記,在軟件中把該點坐標設(shè)為工作零點,用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標卡尺測量實際距離與軟件中坐標顯示距離是否相符。

測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法:用一把尖刀在工件毛坯上點一個點,把該點設(shè)為工作原點,抬高Z軸,然后把Z軸坐標設(shè)為0;反復使機床運動,比如跑一個典型的加工程序(最好包含三軸聯(lián)動),可在加工中暫停或停止,然后回工件原點,緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點是否吻合。如有偏差,請檢查步進驅(qū)動器接收脈沖信號的類型,檢查端子板與驅(qū)動器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步,按10、11、12步調(diào)整加速度等參數(shù)。

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