- 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況
- 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)基本構(gòu)成
- 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用
- 磁阻電機(jī)
- 功率變換器
- 控制器
- 位置檢測(cè)器
開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)SRD（SwitchedReluctanceDrive）是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之后發(fā)展起來(lái)的最新一代交流無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、成本低、工作可靠、控制靈活、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，由其構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)具有交、直流傳動(dòng)系統(tǒng)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)。本文主要介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展概況及基本構(gòu)成，并對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速原理進(jìn)行分析，并在對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了其應(yīng)用場(chǎng)合與領(lǐng)域。
1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SwitchedReluctanceMotor，SRM或SR電機(jī)）基本原理最早提出在19世紀(jì)40年代，當(dāng)時(shí)的研究人員認(rèn)為利用順序磁拉力使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)是簡(jiǎn)單可行的。1842年，英國(guó)的Aberdeen和Davidson制造出了最初的SRM模型，但是因?yàn)楫?dāng)時(shí)的科技條件落后，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性很差。以后的100多年間，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展緩慢。1975年，英國(guó)Leeds大學(xué)和Nottingha大學(xué)這2所大學(xué)的研究小組聯(lián)合參了Chlorid公司發(fā)起的制造蓄電池車輛驅(qū)動(dòng)裝的研究，成功地研制出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的SRD。1980年，Leeds大學(xué)的Lawrenson及其同事總結(jié)了自己的研究成果，發(fā)表論文“開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)”，標(biāo)志著SR正式得到國(guó)際承認(rèn)。1983年，英國(guó)TASCDriv公司推出第1臺(tái)商品化SRD——Oulton傳動(dòng)置（7.5kW，1500r/min）；1984年又推出4~kW4個(gè)規(guī)格的系列產(chǎn)品[1]。作為一種性能價(jià)格高的新型調(diào)速系統(tǒng)，SRD的問(wèn)世不久，引起各界的廣泛關(guān)注。美國(guó)、加拿大等國(guó)競(jìng)相發(fā)展，并在系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)、微機(jī)應(yīng)用、電動(dòng)機(jī)電磁分析、功率元件應(yīng)用、新型結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)等方面取得了很大進(jìn)展。
我國(guó)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究起步盡管較晚，但是起點(diǎn)較高，在借鑒國(guó)外經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上發(fā)展速度較快。我國(guó)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究與試制起步于20世紀(jì)80年代。1988年在南京召開(kāi)的第一屆開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)研討會(huì)。1992年，在中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)中小型電機(jī)專業(yè)委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下成立了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)學(xué)組，以更好地推動(dòng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)研究工作的進(jìn)展。在借鑒國(guó)外經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，國(guó)內(nèi)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究盡管起步較晚，但是起點(diǎn)較高，研制目標(biāo)基本都集中在較為成熟的三相或四相控制方案上。一批高等院校、研究所開(kāi)展了這項(xiàng)工作，部分重點(diǎn)高校招了多期以開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為課題的博士生、碩士生，取得了從基礎(chǔ)理論到設(shè)計(jì)制造技術(shù)多方面成果與進(jìn)展。迄今為止，已有十余家單位推出不同性能、不同用途的幾十個(gè)系列規(guī)格產(chǎn)品，應(yīng)用于紡織、冶金、機(jī)械、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的數(shù)十種生產(chǎn)機(jī)械和交通工具中，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在一些機(jī)械中發(fā)揮出獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。
2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)基本構(gòu)成
開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要由開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）、功率變換器、控制器和檢測(cè)器組成[2]。如圖1所示：
（1）磁阻電機(jī)
磁阻電機(jī)是SRD系統(tǒng)的執(zhí)行元件。一般采用凸極定子和凸極轉(zhuǎn)子，即雙凸極結(jié)構(gòu)，并且定、轉(zhuǎn)子齒極數(shù)（簡(jiǎn)稱極數(shù)）不相等，定子裝有集中繞組，直徑方向相對(duì)的兩個(gè)繞組串聯(lián)成為“一相”；轉(zhuǎn)子由疊片構(gòu)成，沒(méi)有繞組、換向器、集電環(huán)等。SR電機(jī)可做成單相、兩相、三相、四相和多相，相數(shù)越多，性能越好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主開(kāi)關(guān)器件多，成本較高，故相數(shù)不宜太多。圖2所示為一臺(tái)4相8/6極SR電機(jī)示意圖。定子有8個(gè)齒，轉(zhuǎn)子有6個(gè)齒。每個(gè)定子齒上繞有一個(gè)線圈，其中徑向相對(duì)的兩個(gè)極的線圈串聯(lián)構(gòu)成一相繞組，共有4組繞組，轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組。
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SR電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理遵循“磁阻最小原理”——磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合，而具有一定形狀的鐵心在移動(dòng)到最小磁阻位置時(shí)，必使自己的主軸線與磁場(chǎng)的軸線重合。在圖2中，當(dāng)定子D-D′極勵(lì)磁時(shí)，1-1′向定子軸線D-D′重合的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并使D相勵(lì)磁繞組的電感以圖中定、轉(zhuǎn)子所處的相對(duì)位置作為起始位置，則依次給D→A→B→C相繞組通電，轉(zhuǎn)子即會(huì)逆著勵(lì)磁順序以逆時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)旋轉(zhuǎn)；反之，若依次給B→A→D→C相通電，則電動(dòng)機(jī)即會(huì)沿順時(shí)針?lè)睫D(zhuǎn)動(dòng)?？梢?jiàn)，SR電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與相繞組的電流方向無(wú)關(guān)，而僅取于相繞組通電的順序[3]。
另外，當(dāng)主開(kāi)關(guān)器件S2導(dǎo)通時(shí)，A相繞組從直流電源U吸收電能，而當(dāng)S1、S2關(guān)斷，繞組電流經(jīng)續(xù)流二極管VD1、VD2繼續(xù)流通，并回饋給電源U。此，SR電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的共性特點(diǎn)是具有再生作用，系統(tǒng)效率高。
通過(guò)控制加到SR電動(dòng)機(jī)繞組中電流脈沖的幅值、寬度及其與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置（即導(dǎo)通角、關(guān)斷角），即可控制SR電機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小與方向，這正是SR電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的基本原理。
（2）功率變換器
功率變換器是SR電機(jī)運(yùn)行時(shí)所需能量的供給者，是連接電源和電機(jī)繞組的開(kāi)關(guān)部件，其作用是將電源提供的能量經(jīng)適當(dāng)轉(zhuǎn)換后提供給SRM，由蓄電池或交流電整流后得到的直流電供電。因此，它包括蓄電池或整流器所形成的直流電源和開(kāi)關(guān)元件。功率變換器的線路有多種形式，并且與開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的相數(shù)、繞組形式（單繞組或雙繞組）有關(guān)。
功率變換主電路的結(jié)構(gòu)型式很多，有不對(duì)稱半橋型、雙繞組型、電容裂相型、H型、電容轉(zhuǎn)儲(chǔ)型等。
可以用來(lái)構(gòu)成SRD功率變換器的主開(kāi)關(guān)器件主要有普通晶閘管、大功率晶體管（High-powerTransistors，GTR）、可關(guān)斷晶閘管（GateTurn-OffThyristor，GTO）、MOS場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSField-effectTransistor，MOSFET）和絕緣柵雙極晶體管（InsulatedGateBipolarTransistors，IGBT）。電動(dòng)機(jī)功率變換器主開(kāi)關(guān)器件的選擇與電動(dòng)機(jī)的功率等級(jí)、供電電壓、峰值電流、成本等有關(guān)；另外還與主開(kāi)關(guān)器件本身的開(kāi)關(guān)速度、觸發(fā)難易、開(kāi)關(guān)損耗、抗沖擊性、耐用性及市場(chǎng)普及性有關(guān)系。
普通晶閘管是使用時(shí)間最長(zhǎng)、伏安容量最大，并且價(jià)格比較便宜，但是因?yàn)闆](méi)有自關(guān)斷能力，開(kāi)關(guān)頻率低，強(qiáng)迫換相電路成本高、可靠性差，故不適宜做功率電路中開(kāi)關(guān)元件。大功率晶體管（GTR）的開(kāi)關(guān)頻率高，具有自關(guān)斷能力，在中、小容量的SRD應(yīng)用廣泛，但其電壓、電流過(guò)載能力差，承受浪涌電流的能力差，存在二次擊穿現(xiàn)象，不易保護(hù)。
可關(guān)斷晶閘管（GTO）在不斷關(guān)斷時(shí)要求相當(dāng)大的反向控制電流，關(guān)斷控制實(shí)現(xiàn)有難度，并存在管壓降比普通晶閘管高等不足，因此作為功率電路的開(kāi)關(guān)的應(yīng)用并不廣泛。功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）是一種單極型的電壓控制器件，具有驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單、開(kāi)關(guān)速度快、熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，但是容量有限制并且比雙極型功率晶體管通態(tài)壓降大，只適用于低電壓、小功率的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)中。
絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）是80年代出現(xiàn)的新型復(fù)合開(kāi)關(guān)器件，具有工作頻率較高，控制實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，而且單管的電壓定額與電流定額也已經(jīng)做得很大，已經(jīng)可以滿足對(duì)本裝置功率器件的要求，因此經(jīng)綜合考慮選用IGBT作為本系統(tǒng)SRD功率變換器的主開(kāi)關(guān)器件。
（3）控制器
控制器是SRD系統(tǒng)的大腦。它綜合位置檢測(cè)器、電流檢測(cè)器所提供的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置、速度和電流等反饋信息及外部輸人的命令，通過(guò)分析處理，決定控制策略，向功率變換器發(fā)出執(zhí)行命令，控制SR電機(jī)運(yùn)行。控制器由微機(jī)或數(shù)字邏輯電路及接口電路等構(gòu)成。
（4）位置檢測(cè)器
位置檢測(cè)器是轉(zhuǎn)子位置及速度等信號(hào)的提供者，其作用是及時(shí)向控制器提供定、轉(zhuǎn)子齒極間實(shí)際相對(duì)位置的信號(hào)和轉(zhuǎn)子運(yùn)行速度的信號(hào)。
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)理論與實(shí)踐表明，與其它電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)比較，SRD具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)：
（1）SR電機(jī)堅(jiān)固、簡(jiǎn)單、成本低，適于高速運(yùn)行，特別適用于煤礦井下、紡織等行業(yè)。
（2）轉(zhuǎn)矩方向與相電流方向無(wú)關(guān)。只要控制各相在不同電感區(qū)域內(nèi)的瞬時(shí)電流，即能方便地實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，無(wú)須輔助電力電子開(kāi)關(guān)器件，故可降低系統(tǒng)成本；相電流的單向流動(dòng)，使得其功率主電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
（3）轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，也無(wú)永久磁體，定子為集中繞組。比任何傳統(tǒng)類型的電動(dòng)機(jī)都簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)起來(lái)也比較方便。中小功率的調(diào)速系統(tǒng)具有很高的性價(jià)比，其成本低于同功率的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。
（4）較小的起動(dòng)電流，可獲得較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在寬廣的轉(zhuǎn)速和功率范圍內(nèi)均具有高輸出和高效率。
（5）控制參數(shù)多，控制方式靈活。
4開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用
我國(guó)從80年代初開(kāi)始進(jìn)行SR的研究工作，十幾年來(lái)國(guó)內(nèi)的一些高等學(xué)校和科研院所競(jìng)相開(kāi)展研制、開(kāi)發(fā)。起步雖較晚，但發(fā)展的速度很快。
（1）在有特殊要求的場(chǎng)所中的應(yīng)用在要求快速正反轉(zhuǎn)的一些工業(yè)應(yīng)用中，如紡織印染業(yè)，要求電動(dòng)機(jī)反應(yīng)速度要快，其反應(yīng)時(shí)間不得大于0.3秒，電動(dòng)機(jī)要能長(zhǎng)期地、連續(xù)地、頻繁地處于正、反轉(zhuǎn)交替變換的工作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)要有能在較寬廣的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速的性能，電動(dòng)機(jī)能長(zhǎng)期地在濕、熱的環(huán)境中工作。這時(shí)候，使用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)能收到意想不到的良好效果。還有在要求轉(zhuǎn)速高度穩(wěn)定的一些工業(yè)應(yīng)用中，如化纖行業(yè)，開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)具有良好的同步性能，而且不存在電刷磨損（如直流電動(dòng)機(jī)）或恒磁體退化（如永磁同步電動(dòng)機(jī)）的問(wèn)題，可長(zhǎng)期可靠工作。
（2）在龍門(mén)刨床主傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)良好的調(diào)速性能、寬廣的調(diào)速范圍、比較小的起動(dòng)電流獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、對(duì)稱的四象限運(yùn)行特性等一系列突出優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于滿足龍門(mén)刨主傳動(dòng)的高技術(shù)要求提供了完全的可行性。[5]
（3）在數(shù)控機(jī)床主軸直驅(qū)系統(tǒng)中的應(yīng)用
利用開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)矩特性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好的優(yōu)點(diǎn)，將其應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床主軸直驅(qū)系統(tǒng)，取得了成功。這為我國(guó)普及型小型數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)提供了一種性價(jià)比很高的新動(dòng)力。
（4）開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)在家電行業(yè)中的應(yīng)用
空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)等家電發(fā)展的總趨勢(shì)是采用具有現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)來(lái)取代不調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。這里最具資格的當(dāng)數(shù)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。而在性價(jià)比上開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)還占有一定的優(yōu)勢(shì)。
（5）在電動(dòng)車、船驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)高效、節(jié)能、調(diào)速范圍寬、啟、制動(dòng)特性卓越，顯然是電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的理想動(dòng)力。國(guó)外已將SRD在電瓶車、鏟車、無(wú)軌電車、電動(dòng)轎車、城市輕軌列車等方面進(jìn)行廣泛應(yīng)用，其優(yōu)勢(shì)已經(jīng)明顯凸現(xiàn)出來(lái)，國(guó)內(nèi)這方面的研究開(kāi)發(fā)也已取得了顯著的成效。[6]將開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于水域的船只驅(qū)動(dòng)上，可以避免機(jī)油、汽油、柴油對(duì)水域的污染，還可以大大減少噪聲污染，這同樣是一個(gè)很有前途的應(yīng)用領(lǐng)域。
開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)還可以用在其他許多領(lǐng)域，這需要相關(guān)人士更多的努力。相信開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)技術(shù)一旦普及和推廣，一定會(huì)取得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
隨著國(guó)內(nèi)外電氣界深入廣泛的研究，基于DSP的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)顯示出越來(lái)越強(qiáng)大的生命力，相信在它會(huì)作為新一代調(diào)速系統(tǒng)，有著更加廣闊的發(fā)展?jié)摿Α?br />
