【導(dǎo)讀】根據(jù)信號與系統(tǒng)答疑過程中，學(xué)生對于三角形信號卷積結(jié)果的疑惑，給出了相應(yīng)的數(shù)值、理論、以及頻譜分析的解答。特別是后面頻譜分析部分也是由另外參加答疑的同學(xué)提出的。之所以這個題目會產(chǎn)生疑問，主要原因來自于卷積計算“圖解法”所帶來的誤導(dǎo)。圖解方法只能幫助確定卷積的階段和積分上下限，求解卷積結(jié)果還是需要根據(jù)實際信號函數(shù)進(jìn)行計算。
簡 介： 根據(jù)信號與系統(tǒng)答疑過程中，學(xué)生對于三角形信號卷積結(jié)果的疑惑，給出了相應(yīng)的數(shù)值、理論、以及頻譜分析的解答。特別是后面頻譜分析部分也是由另外參加答疑的同學(xué)提出的。之所以這個題目會產(chǎn)生疑問，主要原因來自于卷積計算“圖解法”所帶來的誤導(dǎo)。圖解方法只能幫助確定卷積的階段和積分上下限，求解卷積結(jié)果還是需要根據(jù)實際信號函數(shù)進(jìn)行計算。
01 三角波卷積
一、答疑碰到的問題
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這兩天信號與系統(tǒng)期末考試答疑中，多次碰到學(xué)生詢問起一個課堂練習(xí)的習(xí)題。也就是為什么兩個等腰三角形的卷積是答案（C）：一個類似于升余弦的光滑曲線，而不是答案（B）一個尖頂?shù)拿}沖。此時才意識到這個問題的確有和直覺相違背的地方。
圖1.1.1 三角波與自身的卷積波形：選擇題
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通過分析，造成判斷錯誤的來源，實際上是誤用了求解卷積過程中的“圖解法”。圖解方法通過把卷積的數(shù)學(xué)運算轉(zhuǎn)換成信號波形的變化，幫助確定卷積階段和積分的上下限。但往往也會對卷積結(jié)果產(chǎn)生誤導(dǎo)，即部分同學(xué)會將兩個圖像重疊對應(yīng)的圖像面積當(dāng)做求解的結(jié)果，但這種情況只能發(fā)生在一個信號是常量的情況。
圖1.1.2 對于簡單信號所使用的圖解方法
二、問題分析
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這兩天答疑過程中，學(xué)生也給出了對于這個問題很好的解釋。下面給出相應(yīng)的總結(jié)：
1、數(shù)值求解
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下面是通過數(shù)值求解反映的 一些等腰三角形與其自身卷積的結(jié)果，結(jié)果說明了兩個等腰三角學(xué)卷積的確是一個一階導(dǎo)數(shù)光滑的曲線。
圖1 三角波與三角波相互卷積
2、理論分析
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對于這類有限長度的簡單信號，在求解它們之間相互卷積的時候，同時使用“圖解法”幫助確定積分的區(qū)間。由于兩個三角波形自身都具有兩個變化階段一個是上升階段，一個是下降階段。它們的長度相同，所以通過簡單分析可以知道這兩個三角波卷積過程，它們重合情況可以分成四個階段，如下圖所示。當(dāng)
不在這四個階段的時候，兩個三角形不重合，卷積結(jié)果為 0。
圖1.2.2 卷積過程中四個不同的重疊階段
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由于參與卷積的信號左右對稱，所以只需要對于第一、第二階段進(jìn)行求解；然后將結(jié)果偶對稱得到信號在
之后的結(jié)果。
（1）第一個階段
在
時，兩個三角形的重疊范圍是
。此時對應(yīng)的卷積運算為
這個求解化簡過于繁瑣，使用Python中的符號求積分軟件包可以幫助進(jìn)行求解
t,T = symbols('t,T')
result = integrate(-(T-t-1)*(T+1),(T,-1,t))
（2）第二階段
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在
，參與卷積的信號重疊方式為如下圖所示，重疊區(qū)域為
。
合并前面求解的第一、第二階段的公式，將它們進(jìn)行反褶之后，便可以得到第三、第四階段的公式。最終三角形卷積的結(jié)果為：
（3）數(shù)值驗證
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下面使用Python對上述公式進(jìn)行繪制，查看卷積結(jié)果的信號波形。
def w(t,t1,t2):
return heaviside(t-t1, 0.5)-heaviside(t-t2, 0.5)
def f1(t):
return t**3/6 + t**2 + 2*t + 4/3
def f2(t):
return -t**3/2 - t**2 + 2/3
def f(t):
return f1(t) * w(t, -2, -1) +\
f2(t) * w(t, -1, 0) +\
f2(-t) * w(t, 0, 1) +\
f1(-t) * w(t, 1, 2)
t = linspace(-2, 2, 500)
fdim = f(t)
plt.plot(t, fdim)
plt.xlabel("t")
plt.ylabel("f(t)")
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.show()
3、傅里葉變換
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可以利用傅里葉變換卷積定理，分析兩個三角脈沖信號的卷積。對于高度為 1，寬度為 2 的對稱等腰三角型，對應(yīng)的頻譜為
??
卷積結(jié)果對應(yīng)的頻譜為：
當(dāng)然，直接從上面結(jié)果進(jìn)行傅里葉反變換求解卷積時域表達(dá)式也比較麻煩，不過它可以告訴我們，卷積結(jié)果的頻譜幅度衰減的規(guī)律應(yīng)該是
。再由信號波形的光滑性與頻譜衰減之間的關(guān)系可知，卷積結(jié)果應(yīng)該是滿足二階導(dǎo)數(shù)連續(xù)。由此也可以幫助判斷在選擇題中，只有答案（C）能夠滿足二階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的要求，其它三個信號波形對應(yīng)的一階導(dǎo)數(shù)都不連續(xù)。
來源：TsinghuaJoking，原創(chuàng)：卓晴
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