市場上常見的數(shù)據(jù)采集器多是采集某些固定種類的信號(hào)，動(dòng)態(tài)范圍比較小，通道數(shù)一般也比較少，有些還要求與主機(jī)進(jìn)行接口等，這些都限制了其在水聲信號(hào)采集中的應(yīng)用。為滿足需要，本文設(shè)計(jì)了適合于水聲數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)的較為通用的系統(tǒng)，系統(tǒng)單板具有8個(gè)采集通道，多個(gè)單板級(jí)聯(lián)可實(shí)現(xiàn)多通道同步采集、USB高速存儲(chǔ)。

1 總體設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，上級(jí)電路通過級(jí)聯(lián)接口發(fā)送采集指令，單片機(jī)初始化控制FPGA，控制FPGA首先判斷單板是否為級(jí)聯(lián)單板，再初始化相應(yīng)的FPGA。采集模塊的FPGA向需要同步采集的通道對(duì)應(yīng)的A/D芯片提供統(tǒng)一的時(shí)鐘，使得A/D同步的選擇相應(yīng)的通道進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步采樣和轉(zhuǎn)換，其結(jié)果傳給負(fù)責(zé)緩存的FPGA，緩存在DDR對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間，然后由ARM控制存儲(chǔ)模塊的FPGA從DDR空間讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)。

圖1：系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件主要由控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、緩存模塊、存儲(chǔ)模塊幾部分組成，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。單片機(jī)功耗低、接口豐富、可靠性高，被系統(tǒng)用做上電引導(dǎo)芯片;FPGA器件具有集成度高、內(nèi)部資源豐富、特別適合處理多路并行數(shù)據(jù)等明顯優(yōu)于普通微處理器的特點(diǎn)，所以系統(tǒng)采用XILINX公司不同型號(hào)的FPGA作為不同模塊的主控芯片。針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)采集存儲(chǔ)實(shí)時(shí)性和同步性的要求，存儲(chǔ)模塊采用FPGA與ARM相結(jié)合的設(shè)計(jì)，采集主控制邏輯用ARM實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的高速傳輸和存儲(chǔ)。

圖2：系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

控制模塊相當(dāng)于系統(tǒng)的值班電路，當(dāng)系統(tǒng)作為從板工作時(shí)，只有控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊帶電，其他模塊關(guān)閉。由于FPGA內(nèi)核電壓只有1.2 V，在這種情況下系統(tǒng)工作電流不大于1 A，低功耗的設(shè)計(jì)保證系統(tǒng)可在無人值守的情況下長時(shí)間連續(xù)進(jìn)行采集存儲(chǔ)工作。系統(tǒng)需要多通道數(shù)據(jù)同時(shí)采集存儲(chǔ)時(shí)，用戶通過配置主板的控制模塊參數(shù)設(shè)定8、16或32通道采集，主控FPGA通過級(jí)聯(lián)接口發(fā)送統(tǒng)一的采集時(shí)鐘到系統(tǒng)從板，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多通道水聲信號(hào)的同步采集及存儲(chǔ)。另外，通過單片機(jī)接口也可以隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)工作狀態(tài)，系統(tǒng)具有修復(fù)功能，采集存儲(chǔ)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可根據(jù)用戶配置自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的錯(cuò)誤處理。

數(shù)據(jù)采集模塊具有8路數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)通道，每通道采用TI公司的24位高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1258，A/D采用15.36 MHz的外部輸入時(shí)鐘。設(shè)計(jì)中數(shù)字電源、模擬電源、參考電壓單獨(dú)布線，保證8通道信號(hào)隔離度幾乎為零，降低了系統(tǒng)測(cè)量噪聲。模塊中FPGA并行控制多路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，包括轉(zhuǎn)換啟動(dòng)、轉(zhuǎn)換同步、轉(zhuǎn)換停止、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出等。

數(shù)據(jù)緩存模塊采用64M byte的DDR作為緩存，因?yàn)镈DR在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)進(jìn)行兩次數(shù)據(jù)傳輸操作，它能夠在時(shí)鐘的上升沿和下降沿各傳輸一次數(shù)據(jù)，具有雙倍的數(shù)據(jù)傳輸量，DDR可以在與SDRAM相同的總線頻率下達(dá)到更高的數(shù)據(jù)傳輸率。緩存模塊中的FPGA對(duì)DDR的數(shù)據(jù)寫入和存儲(chǔ)
模塊中的FPGA對(duì)數(shù)據(jù)的讀取是通過兵乓傳輸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)FPGA寫滿DDR上半?yún)^(qū)后，向存儲(chǔ)模塊申請(qǐng)中斷，存儲(chǔ)模塊響應(yīng)中斷后，讀出上半?yún)^(qū)數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)模塊;同時(shí)FPGA向DDR的下半?yún)^(qū)寫數(shù)據(jù)，寫滿下半?yún)^(qū)后也向存儲(chǔ)模塊發(fā)出中斷，通知存儲(chǔ)模塊讀出下半?yún)^(qū)數(shù)據(jù)。通過乒乓傳輸保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸可連續(xù)進(jìn)行。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的作用是將多通道24 bit數(shù)據(jù)經(jīng)過緩存模塊，按采樣的時(shí)間順序，以低字節(jié)到高字節(jié)的次序，依次將其寫入電子硬盤。系統(tǒng)采用IPD的iPD-USB型300G電子硬盤作為存儲(chǔ)器。由于它沒有普通硬盤的旋轉(zhuǎn)介質(zhì)，因而抗震性極佳，同時(shí)工作溫度很寬，可工作在-40～+85℃，再加上重量較硬盤輕很多，非常適用于水下聲信號(hào)采集存儲(chǔ)設(shè)備。根據(jù)系統(tǒng)要求，采用USB底層芯片配合存儲(chǔ)模塊實(shí)現(xiàn)大容量高速USB存儲(chǔ)，速度可達(dá)480Mbit/s，比全速USB存儲(chǔ)快了40倍。
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3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

程序設(shè)計(jì)采用Verilog HDL硬件描述語言，軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，提高了程序的可移植性和可維護(hù)性。系統(tǒng)的軟件主要分為初始化模塊、水聲數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、中斷服務(wù)程序模塊等構(gòu)成。初始化程序僅在系統(tǒng)復(fù)位及程序開始時(shí)執(zhí)行一次，完成各模塊主控芯片及外圍電路的初始化;數(shù)據(jù)采集模塊通過模擬量輸入端口采集水聲信號(hào);數(shù)據(jù)緩存模塊負(fù)責(zé)將DDR中緩存的數(shù)據(jù)依次輸出給存儲(chǔ)模塊;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊每分鐘向電子硬盤中寫入一個(gè)文件。軟件設(shè)計(jì)的流程圖如圖3所示。

圖3：軟件系統(tǒng)流程圖

4 試驗(yàn)應(yīng)用

4.1 實(shí)驗(yàn)室測(cè)試結(jié)果

系統(tǒng)的性能測(cè)試是保證系統(tǒng)穩(wěn)定，可靠工作的重要手段。在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試過程中，主要對(duì)系統(tǒng)的整體性能進(jìn)行考察，其中包括：多通道采集同步誤差、數(shù)據(jù)吞吐量、系統(tǒng)功耗、自噪聲等。測(cè)試結(jié)果如表1所示。

4. 2 海上試驗(yàn)結(jié)果

本系統(tǒng)應(yīng)用的海洋環(huán)境噪聲測(cè)量潛標(biāo)在中國某海域進(jìn)行了海上實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)連續(xù)工作3個(gè)月，性能穩(wěn)定可靠，并獲取了大量完整有效的海洋環(huán)境噪聲數(shù)據(jù)。測(cè)量的海洋環(huán)境噪聲功率譜符合海洋環(huán)境噪聲的自然分布規(guī)律。實(shí)測(cè)海洋環(huán)境噪聲功率譜如圖4所示。

圖4：海洋環(huán)境噪聲功率譜

本系統(tǒng)采用多FPGA相結(jié)合的設(shè)計(jì)，很好的完成了高速多通道數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)，并且詳細(xì)介紹了FPGA各模塊的設(shè)計(jì)方法。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈活，能很容易的擴(kuò)展為多通道數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)，也能很容易的修改為與其他的A/D轉(zhuǎn)換芯片接口。

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