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復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道

發(fā)布時(shí)間:2021-12-23 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】復(fù)位信號在數(shù)字電路里面的重要性僅次于時(shí)鐘信號。對電路的復(fù)位往往是指對觸發(fā)器的復(fù)位,也就是說電路的復(fù)位中的這個(gè)“電路”,往往是指觸發(fā)器,這是需要注意的。


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


今天我們來聊聊聊聊復(fù)位電路的基礎(chǔ),本文的主要內(nèi)容有:


復(fù)位電路概述


同步復(fù)位電路


異步復(fù)位電路


復(fù)位策略——復(fù)位網(wǎng)絡(luò)


1、復(fù)位電路概述


復(fù)位信號在數(shù)字電路里面的重要性僅次于時(shí)鐘信號。對電路的復(fù)位往往是指對觸發(fā)器的復(fù)位,也就是說電路的復(fù)位中的這個(gè)“電路”,往往是指觸發(fā)器,這是需要注意的。


有的電路需要復(fù)位信號,就像是有的電路需要時(shí)鐘信號那樣,而有的電路是不需要復(fù)位信號的。


復(fù)位又分為同步復(fù)位和異步復(fù)位,這兩種各有優(yōu)缺點(diǎn)。


下面我們主要來說說復(fù)位信號的用途和不需要復(fù)位信號的情況。


(1)復(fù)位的目的


復(fù)位最基本的目的就是使電路(主要是觸發(fā)器)進(jìn)入一個(gè)能穩(wěn)定操作的確定狀態(tài)(主要是觸發(fā)器在在某個(gè)確定的狀態(tài)),主要表現(xiàn)為下面兩點(diǎn):


①使電路在復(fù)位后從確定的初始狀態(tài)運(yùn)行:


● 上電的時(shí)候,為了避免上電后進(jìn)入隨機(jī)狀態(tài)而使電路紊亂,這個(gè)時(shí)候你就需要上電復(fù)位了。


● 有時(shí)候,電路在某個(gè)狀態(tài)下,你想或者別人要求你從電路的初始狀態(tài)開始進(jìn)行延時(shí)你的電路功能,這個(gè)時(shí)候你就要對你的電路進(jìn)行復(fù)位,讓它從最初的狀態(tài)開始運(yùn)行。


②使電路從錯(cuò)誤狀態(tài)回到可以控制的確定狀態(tài):


有的時(shí)候,你的電路發(fā)生了異常,比如說狀態(tài)機(jī)跑飛了、系統(tǒng)供電炸了之類的,總之就是電路運(yùn)行得不正常了,這個(gè)時(shí)候你就要對電路進(jìn)行復(fù)位,讓它從錯(cuò)誤的狀態(tài)回到一個(gè)正常的狀態(tài)。


上面說的都是和實(shí)際電路有關(guān)的,下面我們就從電路仿真的角度看一下復(fù)位信號的重要性。


● 仿真的要求


復(fù)位信號在仿真里面主要是使電路仿真時(shí)具有可知的初始值:


在仿真的時(shí)候,信號在初始狀態(tài)是未知狀態(tài)(也就是所謂的x,不過對信號初始化之后的這種情況除外,因?yàn)榉抡娴臅r(shí)候?qū)π盘柍跏蓟褪剐盘栍辛顺跏贾?,這就不是x了)。


對于數(shù)據(jù)通路(數(shù)字系統(tǒng)一般分為數(shù)據(jù)通路和控制通路,數(shù)據(jù)通路一般是對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,控制通路則是對運(yùn)行的情況進(jìn)行操作),在實(shí)際電路中,只要輸入是有效數(shù)據(jù)(開始的時(shí)候可能不是有效的),輸出后的狀態(tài)也是確定的;在仿真的時(shí)候,也是輸入數(shù)據(jù)有效了,輸出也就確定了。也就是說,初始不定態(tài)對數(shù)據(jù)通路的影響不明顯。


對于控制通路,在實(shí)際電路中,只要控制通路完備(比如說控制通路的狀態(tài)機(jī)是完備的),即使初始狀態(tài)即使是不定態(tài),在經(jīng)過一定的循環(huán)后,還是能回到正確的狀態(tài)上;然而在仿真的時(shí)候就不行了,仿真的時(shí)候由于初始狀態(tài)為未知態(tài),控制電路一開始就陷入了未知態(tài);仿真跟實(shí)際電路不同,仿真是“串行”的,仿真時(shí)控制信號的初始不定態(tài)會(huì)導(dǎo)致后續(xù)的控制信號結(jié)果都是不定態(tài),也就是說,初始的不定態(tài)對控制通道是致命的。


(2)不需要復(fù)位信號的一些情況


復(fù)位信號很重要,但是并不是每一部分的電路都需要復(fù)位電路,一方面是復(fù)位電路也消耗邏輯資源、占用芯片面積,另一方面是復(fù)位信號會(huì)增加電路設(shè)計(jì)的復(fù)雜性(比如要考慮復(fù)位的策略、復(fù)位的布局布線等等)。


當(dāng)某個(gè)電路的輸出在任何時(shí)刻都可以不受到復(fù)位信號的控制就有正確的值時(shí),比如說數(shù)據(jù)通路中的對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的部分。


在某些情況下,當(dāng)流水線的寄存器(移位寄存觸發(fā)器)在高速應(yīng)用中時(shí),應(yīng)該去掉某些寄存器的復(fù)位信號以使設(shè)計(jì)達(dá)到更高的性能,因?yàn)閹?fù)位的觸發(fā)器比不帶復(fù)位的觸發(fā)器更復(fù)雜,反應(yīng)也更慢。


對復(fù)位信號/電路有一定的概念后,下面我們就來說說復(fù)位的方式,也就是同步電路和異步電路以及它們的優(yōu)缺點(diǎn)。


2、同步復(fù)位


(1)同步復(fù)位電路


同步復(fù)位是指復(fù)位信號在時(shí)鐘有效沿到來時(shí)才復(fù)位電路(主要是復(fù)位觸發(fā)器)。


因此同步復(fù)位的復(fù)位信號受到時(shí)鐘信號的控制。同步復(fù)位的觸發(fā)器RTL代碼和電路如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


上面的電路在FPGA中容易綜合得到;也有可能綜合得到下面這樣的電路:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道   


(2)同步復(fù)位的優(yōu)點(diǎn)


①首先同步復(fù)位一般能確保電路是100%同步的,因?yàn)殡娐范际怯赏綍r(shí)鐘觸發(fā)。


②同步復(fù)位會(huì)綜合為更小的觸發(fā)器(更????感覺有點(diǎn)不太對,可能FPGA跟ASIC不一樣吧?)。從前面電路中我們也可以看到,復(fù)位電路僅僅是由一個(gè)普通的觸發(fā)器和一個(gè)與門構(gòu)成。


③由于同步復(fù)位僅僅發(fā)生在時(shí)鐘的有效沿,當(dāng)外部的復(fù)位信號有毛刺時(shí),時(shí)鐘可以當(dāng)做過濾毛刺的手段,也就是說同步復(fù)位受到復(fù)位信號的毛刺影響小。


④當(dāng)復(fù)位信號是由內(nèi)部電路產(chǎn)生時(shí),此時(shí)復(fù)位信號就有可能有毛刺,時(shí)鐘就可以過濾毛刺。也就是說,可以在那些使用內(nèi)部信號當(dāng)做復(fù)位信號的設(shè)計(jì)中,使用同步復(fù)位。


(3)同步復(fù)位的缺點(diǎn)


①使用同步復(fù)位可能使綜合工具無法分辨分辨復(fù)位信號和其他控制信號,導(dǎo)致進(jìn)行復(fù)位的控制邏輯遠(yuǎn)離觸發(fā)器(也就是說,并不是所以的ASIC庫都有內(nèi)置的同步復(fù)位邏輯,綜合工具可能把符合邏輯綜合到觸發(fā)器自身之外)。


例如對于帶同步復(fù)位和加載使能的觸發(fā)器,代碼如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


綜合得到的電路圖如下所示,左邊是理想的電路,右邊是可能綜合出的電路:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


這兩個(gè)電路的功能完全一樣,只不過右邊電路的復(fù)位控制邏輯(即復(fù)位與門)在多路復(fù)用器之外,也就是遠(yuǎn)離了觸發(fā)器。


解決方法就是:一方面這個(gè)只是綜合工具的問題,一般綜合工具會(huì)自動(dòng)識別在敏感列表里面又在條件表達(dá)式信號中的第一個(gè)信號為復(fù)位信號;另一方面,可以在RTL代碼編寫的時(shí)候,加入相關(guān)的綜合指令,讓綜合的時(shí)候把復(fù)位邏輯靠近觸發(fā)器。


②由于同步復(fù)位需要在時(shí)鐘沿的觸發(fā)下才能起作用,復(fù)位信號是以短脈沖的方式出現(xiàn)時(shí),時(shí)鐘沿就有可能錯(cuò)失這個(gè)復(fù)位信號,導(dǎo)致復(fù)位脈沖丟失,同步復(fù)位電路沒有起到作用,時(shí)序圖如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


解決辦法:一方面,可以采用脈沖捕捉電路,這個(gè)電路在我的跨時(shí)鐘域控制信號傳輸中有講到。


另一方面,可以將復(fù)位信號進(jìn)行脈沖擴(kuò)展,維持足夠長的時(shí)間,這個(gè)可以通過一個(gè)小的計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn),如下圖所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


③同步復(fù)位可能有組合邏輯延時(shí),當(dāng)復(fù)位邏輯距離觸發(fā)器比較遠(yuǎn)時(shí),這個(gè)時(shí)候就不能把觸發(fā)器當(dāng)做即時(shí)響應(yīng)復(fù)位信號的觸發(fā)器,而是有一定延時(shí)的觸發(fā)器,這個(gè)時(shí)候就有了復(fù)位信號偏移的問題,關(guān)于復(fù)位信號偏移的描述,我們將在異步復(fù)位中進(jìn)行描述。


解決方法:使用內(nèi)置的同步復(fù)位觸發(fā)器;綜合的時(shí)候加入相關(guān)的綜合指令,這個(gè)和①類似。


④我們前面說過,在由內(nèi)部組合邏輯的產(chǎn)生復(fù)位信號的設(shè)計(jì)中,推薦使用同步復(fù)位。其實(shí)這也是有缺點(diǎn)的,這是因?yàn)檫@樣產(chǎn)生復(fù)位信號的組合邏輯一方面在仿真的時(shí)候容易出現(xiàn)x態(tài),另一方面在實(shí)際電路中,這樣的復(fù)位信號容易被外部(多個(gè))信號影響。


解決方法:不建議使用內(nèi)部產(chǎn)生的復(fù)位信號;使用異步復(fù)位。


⑤門控時(shí)鐘的同步復(fù)位可能無效:使用門控時(shí)鐘的時(shí)候,由于復(fù)位信號依賴于時(shí)鐘,在復(fù)位信號發(fā)出的時(shí)候,時(shí)鐘可能關(guān)閉了。


這個(gè)時(shí)候就會(huì)導(dǎo)致實(shí)際的電路沒有被復(fù)位,如下圖所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


解決方法:只能使用異步復(fù)位,并在時(shí)鐘恢復(fù)前移除異步復(fù)位。


⑥總線設(shè)計(jì)中的同步復(fù)位問題:


在總線控制中,系統(tǒng)上電復(fù)位的時(shí)候,我們要求不同芯片之間的總線工作在合理的狀態(tài)上(比如處于高阻態(tài)或者輸出);然而上電之后,由于系統(tǒng)時(shí)鐘可能仍未正常工作,上電(同步)復(fù)位就可能無效,這個(gè)時(shí)候各個(gè)模塊(芯片)就可能不會(huì)把總線接口設(shè)置為特定的狀態(tài),(當(dāng)多個(gè)模塊同時(shí)輸出數(shù)據(jù)到總線上時(shí))就可能導(dǎo)致電平?jīng)_突,嚴(yán)重的話會(huì)燒壞接口。


解決辦法:為了防止芯片上電時(shí)內(nèi)部總線出現(xiàn)競爭,有兩種解決辦法,一種是采用異步上電復(fù)位,如下圖所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


這個(gè)時(shí)候使用了異步復(fù)位,使能信號oe輸出0,也就是有了初始的狀態(tài)


另一種方法是使用復(fù)位信號能直接撤銷三態(tài)使能的電路,如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


從電路圖中可以看到復(fù)位信號一方面控制了復(fù)位邏輯,另一方面控制了三態(tài)的使能端;這種技術(shù)簡化了復(fù)位-高阻這個(gè)條路徑的時(shí)序分析。


3、異步復(fù)位


(1)異步復(fù)位電路


異步復(fù)位觸發(fā)器則是在設(shè)計(jì)觸發(fā)器的時(shí)候加入了一個(gè)復(fù)位引腳,也就是說復(fù)位邏輯集成在觸發(fā)器里面。


(一般情況下)低電平的復(fù)位信號到達(dá)觸發(fā)器的復(fù)位端時(shí),觸發(fā)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài),直到復(fù)位信號撤離。帶異步復(fù)位的觸發(fā)器電路圖和RTL代碼如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


(2)異步復(fù)位的優(yōu)點(diǎn)


①使用異步復(fù)位的最大好處就是復(fù)位路徑上沒有延時(shí),如上面的圖所示,復(fù)位信號一直連接到觸發(fā)器的復(fù)位端口,而不是像同步復(fù)位那樣需要經(jīng)過一個(gè)復(fù)位控制邏輯(如與門)。這樣子就減少了外界信號的影響。


②與時(shí)鐘沒有關(guān)系,不管時(shí)鐘上升沿有沒有到來,只要復(fù)位信號一有效,觸發(fā)器就會(huì)復(fù)位,也就是基本上做到實(shí)時(shí)性;由于與時(shí)鐘沒有關(guān)系,因此也可以用在門控時(shí)鐘里面。


③綜合工具能自動(dòng)推斷出異步復(fù)位而不必加入任何綜合指令。


(3)異步復(fù)位的缺點(diǎn)


①復(fù)位撤離問題


在介紹復(fù)位撤離問題之前,先說一下復(fù)位恢復(fù)時(shí)間和去除時(shí)間。所謂的復(fù)位恢復(fù)時(shí)間是指撤離一個(gè)復(fù)位信號時(shí),復(fù)位信號從有效跳變?yōu)闊o效的時(shí)刻與下一個(gè)有效時(shí)鐘沿之間的這段時(shí)間;去除時(shí)間是指撤離一個(gè)復(fù)位信號時(shí),復(fù)位信號從有效跳變?yōu)闊o效的時(shí)刻  與上一個(gè)有效時(shí)鐘沿之間的這段時(shí)間(可以類比于觸發(fā)器的建立時(shí)間和保持時(shí)間)。如下圖所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


上圖中,rst_n1是要求的復(fù)位恢復(fù)時(shí)間,rst_n2滿足復(fù)位恢復(fù)時(shí)間,rst_n3復(fù)位恢復(fù)時(shí)間不足。


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


上圖中,rst_nA是要求的復(fù)位去除時(shí)間,rst_n2滿足復(fù)位去除時(shí)間,rst_n3復(fù)位去除時(shí)間不足。


從上面的兩個(gè)圖中可以知道,如果你想讓某個(gè)時(shí)鐘沿起作用(也就是采數(shù)據(jù)),那么你就應(yīng)該在“恢復(fù)時(shí)間”之前讓異步控制信號變無效;如果你想讓某個(gè)時(shí)鐘沿不起作用(也就是在這個(gè)時(shí)鐘沿依舊復(fù)位),那么你就應(yīng)該在“去除時(shí)間”過后使控制信號變無效。


異步復(fù)位信號的恢復(fù)和去除時(shí)間需要大于一定的時(shí)間,如果你的異步復(fù)位信號在這兩種情況之間(撤離),那么就沒法確定時(shí)鐘沿是否起作用了,即判斷不出是復(fù)位還是不復(fù)位(不復(fù)位即是D觸發(fā)器才輸入端的數(shù)據(jù))。


介紹了復(fù)位恢復(fù)時(shí)間和去除時(shí)間之后,我們就可以看看異步復(fù)位信號的問題了。由于異步復(fù)位信號與系統(tǒng)時(shí)鐘毫無關(guān)系,復(fù)位可以在隨時(shí)施加,也可以隨時(shí)撤離。在施加的時(shí)候復(fù)位信號的時(shí)候,不存在任何問題,因?yàn)檫@跟復(fù)位恢復(fù)時(shí)間扯不上關(guān)系。


但是,在撤離復(fù)位信號的情況下就有問題了,主要有兩個(gè)問題:


● 當(dāng)異步復(fù)位信號的撤離時(shí)刻在時(shí)鐘有有效沿附近時(shí),就可能導(dǎo)致恢復(fù)時(shí)間或去除時(shí)間不足,即這個(gè)時(shí)候違背了復(fù)位恢復(fù)時(shí)間或去除時(shí)間,這時(shí)就可能導(dǎo)致觸發(fā)器的輸出端為亞穩(wěn)態(tài)(注意是可能),如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


但是并不是所有情況都會(huì)產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài),當(dāng)復(fù)位值和此時(shí)的的輸出相同時(shí),就不會(huì)產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài),如下圖所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


這是因?yàn)椋簭?fù)位信號翻轉(zhuǎn)的時(shí)候,如果復(fù)位信號判斷是低電平,輸出就復(fù)位即一定是低電平;


如果判斷復(fù)位信號是高電平,輸出信號就等于對輸入信號的采樣值。圖里面輸入信號就是低電平,不管你是復(fù)位還是不復(fù)位,輸出一直是低電平,沒有亞穩(wěn)態(tài)。


● 復(fù)位狀態(tài)不一致的問題:


復(fù)位信號很時(shí)鐘信號一樣,復(fù)位通過復(fù)位網(wǎng)絡(luò)到達(dá)各個(gè)觸發(fā)器。一方面,復(fù)位網(wǎng)絡(luò)具有非常大的扇出和負(fù)載,到達(dá)不同的觸發(fā)器存在不同的延時(shí),也就是存在復(fù)位偏移,因此撤離異步復(fù)位的時(shí)刻也是不一樣的;


另一方面,由于時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)也存在時(shí)鐘偏移。這個(gè)時(shí)候異步復(fù)位信號就有可能在不同的觸發(fā)器的不同時(shí)鐘周期內(nèi)進(jìn)行撤離,也就是說異步復(fù)位的信號不一致,如下圖所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


異步復(fù)位信號a是異步復(fù)位信號源,異步復(fù)位信號b、c、d是到達(dá)觸發(fā)器的異步信號。


我們可以看到,b信號是在本周期就撤離了復(fù)位;c信號則由于復(fù)位恢復(fù)時(shí)間不滿足,則可能導(dǎo)致觸發(fā)器輸出亞穩(wěn)態(tài):而d信號則由于延時(shí)太長(但是滿足了復(fù)位去除時(shí)間),在下一個(gè)周期才撤離復(fù)位。


撤離問題的解決方法:異步復(fù)位的同步釋放


異步復(fù)位的同步釋放電路也稱為復(fù)位同步器,這個(gè)方法是將外部輸入的異步復(fù)位信號進(jìn)行處理,產(chǎn)生另外一個(gè)適合用于后面電路的復(fù)位信號,這個(gè)處理后的復(fù)位信號能夠異步復(fù)位電路中的觸發(fā)器,又不會(huì)存在撤離問題(因?yàn)榻?jīng)過了同步);這個(gè)異步復(fù)位同步釋放的處理電路和RTL代碼如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


從圖中可以看到,這是用外部異步復(fù)位信號來復(fù)位一對觸發(fā)器,這對觸發(fā)器異步地驅(qū)動(dòng)主復(fù)位信號,也就是這對觸發(fā)器產(chǎn)生電路需要的復(fù)位信號,這些復(fù)位信號再到達(dá)各個(gè)觸發(fā)器,然后進(jìn)行復(fù)位。


理想的異步復(fù)位同步釋放的時(shí)序如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


上圖中,在理想的情況下,復(fù)位信號在兩級D觸發(fā)器上面的撤離時(shí)間可能不一樣,這個(gè)和復(fù)位信號傳輸?shù)降挠|發(fā)器位置和觸發(fā)器的時(shí)鐘沿有關(guān)。理想情況下的復(fù)位信號傳輸?shù)侥繕?biāo)觸發(fā)器都能夠同時(shí)撤離,并且不在時(shí)鐘有效沿附近。


實(shí)際情況一般不是那么理想的,當(dāng)不是理想的情況下,也就是說復(fù)位信號到達(dá)目標(biāo)寄存器存在時(shí)鐘偏移,并且復(fù)位信號有可能在時(shí)鐘有效沿附近撤離,這個(gè)時(shí)候復(fù)位器出現(xiàn)的問題就有三種:第一級OK,第二級出現(xiàn)問題;第一級出現(xiàn)問題,第二級OK;兩級都出現(xiàn)問題。


下面我們就來看看這三種情況下產(chǎn)生的復(fù)位信號是什么情況:


第一級的撤離沒有問題,第二級的撤離出現(xiàn)在時(shí)鐘的有效沿附近,也就是說第二級的D觸發(fā)器的撤離時(shí)間不滿足復(fù)位恢復(fù)時(shí)間或者去除時(shí)間,這時(shí)候的時(shí)序圖如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


我們可以看到無論是觸發(fā)器判斷此刻是復(fù)位還是不復(fù)位,輸出都是一樣的,也就是說,輸出rst_n不是亞穩(wěn)態(tài),而是確定的值。


第一級的撤離出現(xiàn)問題,第二級的撤離沒有問題,這時(shí)候的時(shí)序圖如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


我們可以看到,第一級觸發(fā)器雖然產(chǎn)生了亞穩(wěn)態(tài),但是由于第二級觸發(fā)器的存在,亞穩(wěn)態(tài)并沒有傳播下去,得到的復(fù)位信號依然是干凈的,只不過這個(gè)復(fù)位信號可能延長多一個(gè)周期而已(這是因?yàn)閬喎€(wěn)態(tài)穩(wěn)定后的可能態(tài)引起的)。


最極端的一種情況是,兩級的撤離都不滿足復(fù)位恢復(fù)時(shí)間或者去除時(shí)間,這時(shí)候的時(shí)序圖如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


我們可以看到第一級觸發(fā)器產(chǎn)生了亞穩(wěn)態(tài),但是由于第二級觸發(fā)器的存在,亞穩(wěn)態(tài)沒有傳播下去;雖然第二級觸發(fā)器的復(fù)位信號撤離也在時(shí)鐘有效沿附近,但是跟第一種情況一樣,第二級觸發(fā)器是不會(huì)產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)的。因此即使是極端狀態(tài),輸出的復(fù)位信號也是干凈的。


由此我們可以看到,異步復(fù)位的同步撤離能夠有效地解決撤離導(dǎo)致的復(fù)位恢復(fù)時(shí)間或者去除時(shí)間不足的問題,同時(shí)把復(fù)位信號同步化,解決了復(fù)位撤離偏移的問題。


②異步復(fù)位的抖動(dòng)問題


當(dāng)外部輸入的異步復(fù)位信號產(chǎn)生毛刺時(shí),任何滿足觸發(fā)器最小復(fù)位脈沖寬度的輸入都有可能引起觸發(fā)器復(fù)位,這問題是源頭上的問題,即使是使用上面的同步器,也還是有同樣的敏感問題,時(shí)序圖如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


解決方法:一個(gè)是使用同步復(fù)位,另一個(gè)就是過濾毛刺了,過濾毛刺和消抖的思路有點(diǎn)像,主要就是經(jīng)過一段延時(shí)之后,在經(jīng)過邏輯門判斷產(chǎn)生外部來的是不是真正復(fù)位信號,加上過濾毛刺信號部分的同步撤離電路和時(shí)序如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


在上圖中,我們可以看到,抖動(dòng)問題得到了解決。然而這種方法還是有缺點(diǎn)的,主要就是這個(gè)延時(shí)電路的延時(shí)控制可能隨著環(huán)境而變化,而且延時(shí)的時(shí)間要合適長才行,絕對不能太短。


③DFT的問題


在DFT的時(shí)候,如果異步復(fù)位信號不能直接被I/O引腳驅(qū)動(dòng),就必須將異步復(fù)位線和后面的的被驅(qū)動(dòng)電路斷開,用來保證DFT掃描和測試能夠正確進(jìn)行??傊惒綇?fù)位增加了DFT的復(fù)雜性。


4、復(fù)位策略——復(fù)位網(wǎng)絡(luò)


在數(shù)字電路里面,復(fù)位信號驅(qū)動(dòng)了很多觸發(fā)器,僅次于時(shí)鐘,因此復(fù)位也往往形成或者使用復(fù)位網(wǎng)絡(luò)。


復(fù)位網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)也是有值得斟酌的地方,例如,由于復(fù)位的扇出太大,全部的復(fù)位不能僅僅由一個(gè)端口驅(qū)動(dòng),也就是不能像下面一樣:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


既然上面的不行,那就改成下面的唄,也就是使用多各“并聯(lián)”的同步釋放,分擔(dān)一下負(fù)載壓力:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


然而這種方案還是有問題的,這是第一級的撤離出現(xiàn)問題,第二級的撤離沒有問題的時(shí)候,亞穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定后的狀態(tài)可能不一樣,導(dǎo)致rst_n的復(fù)位不一致,有的復(fù)位可能會(huì)快/慢一個(gè)周期。


最后的方案是,先進(jìn)行同步釋放之后,同步后的復(fù)位信號又當(dāng)做各個(gè)部分的異步信號,然后進(jìn)行同步釋放,如下所示:


復(fù)位電路很簡單,但卻有很多門道


這樣先經(jīng)過前級的同步釋放之后,就不存在亞穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定好導(dǎo)致的輸出rst_n不一致的問題了。


最后說一下多時(shí)鐘域的復(fù)位:在多時(shí)鐘域復(fù)位中,外部的異步復(fù)位信號的同步釋放應(yīng)該各自的時(shí)鐘進(jìn)行同步,比如異步FIFO中,寫時(shí)鐘域就用寫時(shí)鐘進(jìn)行同步釋放;讀時(shí)鐘域就用讀時(shí)鐘進(jìn)行同步釋放。



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