【導讀】三菱PLC沒有提供專門的斷電延時斷開指令,則是編程資料上提供了通電延時斷開(輸出關斷定時器)范例,采用的是一個定時器與其他中間變量組合。在沒有專門的斷電延時斷開指令情況下,怎樣用PLC梯形圖編制下圖的控制功能呢。
上圖控制原理為:
1,啟動時,按下啟動按鈕SB1,交流接觸器KM1和斷電延時時間繼電器KT1得電吸合,KM1常開觸點閉合,在KM1自鎖保持;KT1的斷電延時斷開觸點閉合,交流接觸器KM2得電吸合。實現了通電時KM1、KT1、KM2幾乎同步動作的控制要求。
2 ,停止時,按下停止按鈕SB0,交流接觸器KM1和斷電延時時間繼電器KT1斷電釋放,KT1的斷電延時斷開觸點經過設定的時間后復位斷開。交流接觸器KM2斷電釋放。實現了交流接觸器KM1斷電釋放一段時間后,交流接觸器KM2才斷電釋放的控制要求。
根據上述控制原理,PLC編制的梯形圖如下:
使用PLC控制省去了KT1,使用PLC的定時器T0。
實現斷電延時斷開程序段解釋:在程序段使用了上下沿;置、復位指令和定時器組合。其實現過程為,在停止按鈕按下后,其下降沿使繼電器M0置位,M0常開接通,定時器T0開始計時至10秒后,Y1程序段上T0常閉點斷開,使Y1斷電釋放。同時T0上升沿使繼電器M0復位。
當然實現斷電延時斷開的編制方法很多,這里不再一一例舉。
在現今三菱PLC系列(之前的如FX3U系列)實現了多樣化編程,如ST語言中有類似斷電延時斷開函數,結構化梯形圖FBD中有類似斷電延時斷開功能塊,都可以調用??梢怨?jié)省大量編制時間,也不易出錯。