生產(chǎn)線上的空間越來越緊湊，機器人也越來越小型化，特別是機器人工作在高溫環(huán)境，以及惡劣環(huán)境之下對連接技術(shù)有特殊要求的時候，連接器的作用顯得更加重要。

 

 

在開發(fā)新的應用領域，例如在裝配線上，機器人制造商面臨兩大挑戰(zhàn)：
 

機器人需要越來越多的感知傳感器，為了更復雜的裝配操作，它們必須變得更小、更柔性。Han® 工業(yè)連接器可以通過小型化和確保屏蔽數(shù)據(jù)傳輸支持這樣的機器人系統(tǒng)的開發(fā)。

 

具有混合配置的高密度接口連接器

 

除了電信號外，模塊化連接器還可以傳輸壓縮空氣、光波和大電流。作為一個“混合”接口，它們完成了幾個小的單獨接口的任務。為了使連接器內(nèi)的空間得到最佳利用，浩亭不斷增加Han-Modular® 模塊化連接器的接口密度。比如Han D®  / Han DD®高引腳數(shù)連接器插芯，有多達216個插針，傳輸功率或信號高達10A / 150 V。

 

 

第二個例子是，Han® 高密度模塊：滿載的情況下，在模塊中有25個插針，能夠傳輸4A/50V的信號。其他具有更高的接觸密度的Han®模塊也在開發(fā)之中。

 

 

例如，Han® 72 DD，經(jīng)常應用在工業(yè)烤箱上，在寬度為78或85毫米的情況下，Han® 72 DD插芯提供了72個插針，既可傳輸信號也可以傳輸電力。另外，浩亭近期開發(fā)出了Han®  K 32/55接插件，除了55個信號插針外（4A / 50 V）還有32個電力或信號插針（10A / 250 V），這種“混合”的連接器并不比Han® 72 DD需要更多的空間。為了降低成本和節(jié)省空間，機器人需要盡可能的降低接口的數(shù)量。按照“二合一”的原則，這樣一個放在10B標準外殼里的接口就足夠滿足一個工業(yè)機器人電力和信號控制的需求。 

 

 

 

浩亭新開發(fā)的Han® HP Direct產(chǎn)品可以減少機器人接口的高度。Han® HP Direct代替安裝了隔板的外殼，帶有法蘭，外殼可以固定在其上。一個連接側(cè)，通常是帶有公接頭的連接側(cè)，被設置到機器人的腳中，這降低了整體高度。

 

Han® 10 HP Direct提供更多的空間：殼比Han® B的高結(jié)構(gòu)版要高出近2厘米。 因此，具有87個觸點的新型Han® K 32/55易于操作，可以舒適地插入殼，包括電纜。除此之外，空間的增加是由于使用了固定螺釘。 對于不想使用免工具鎖定系統(tǒng)的用戶，具有最高密度的Han-Modular®連接器 - 即Han® DD Quad模塊 - 仍然是機器人界面的最佳解決方案。

 

 

 

閥門端子是氣動自動化系統(tǒng)中不可或缺的一部分。今天的設備通常采用現(xiàn)場總線來做通訊，從而允許集成各種電氣功能。 除了考慮流速外，其中一個關(guān)鍵的產(chǎn)品特征是需要緊湊的設計。Festo（費斯托）是閥島的發(fā)明者，今天已成為全球領先的氣動和電氣自動化技術(shù)供應商之一。Festo采用了浩亭的har-flex® PCB連接器系列，開發(fā)了一個新型的VTUG閥島，該閥島具有更強的流速，同時設計更加緊湊。

 

通過其小型化的1.27間距緊湊的設計，在設計設備時連接器可以節(jié)省更多的所需空間。對Festo來說尤為重要的是，浩亭的30針引腳可以為公司提供精確的針數(shù)。整個產(chǎn)品家族可以提供 6-100 之間任意偶數(shù)的引腳產(chǎn)品，這是浩亭客戶的標準。

 

盡管越來越小型化，連接器的特征在于高度的堅固性。除了插入件的加強壁厚之外，額外的側(cè)面安裝的SMT固定（“壓緊”）始終保證與PCB的安全連接，使連接器非常適用于工業(yè)電子設備。

 

 

設備設計的最高靈活性 har-flex® 連接器可用作直線和傾斜的PCB連接和IDC電纜組件連接。

 

 

數(shù)據(jù)，信號和電力在所有性能范圍內(nèi)的可靠傳輸是工業(yè)應用的基本要求之一。 新的HARTING PushPull 信號連接器在一個統(tǒng)一的連接器系統(tǒng)中始終滿足這些要求。

 

 

根據(jù)PROFIBUS用戶組織和AIDA （德國汽車制造商自動化計劃）的指導原則，Han® PushPull Variant 14是應用于數(shù)據(jù)傳輸和電源領域分布式自動化系統(tǒng)的首選連接器。

 

在連接技術(shù)、操作應用、傳感器或者成像元件方面，有廣泛的應用，特別是工業(yè)機器人在高度自動化的汽車焊接和裝配線上的應用。盡管針對數(shù)據(jù)區(qū)域的所有定義的標準都需要單獨的信號和數(shù)據(jù)通信過程。 除了電源和標準通訊之外，必須保證模擬，數(shù)字，總線和低電壓信號的傳輸。

 

 

HARTING PushPull在10個觸點上傳輸5A的額定電流，導線橫截面積高達0.75mm²。為了確保電磁抗干擾能力，接觸插件完全屏蔽為RJ45數(shù)據(jù)連接器，可以連接屏蔽電纜。PushPull的鎖定功能可確保連接器可靠的連接。插入時，發(fā)出“咔噠聲”就表示正確鎖定。

 

PushPull信號連接器也可以處理混合應用。例如，接觸面的一部分可以用于傳輸電力，而其他觸點可用于通信。PushPull信號連接器根據(jù) IEC 61076-6-107定義的PushPull Variant 14和Variant 4系列中使用。PushPull信號連接器根據(jù)IEC 61076-6-107定義的, 有PushPull Variant 14和Variant 4 兩種類型大小。

 

 

現(xiàn)場簡單的電線連接是關(guān)鍵。PushPull信號連接器在交付時已經(jīng)預先組裝，從而最大程度地減少了用戶分離的部件數(shù)量。 通過將各個壓接針插入預組裝的絕緣插件中來安裝連接器。

 

只需按下絕緣插件即可將其鎖定到最終位置，并將壓接針固定到位。 用戶可以輕松地糾正安裝絕緣插件后出現(xiàn)的任何錯誤。使用不同長度的工廠預制電纜組件可減少現(xiàn)場的加工工作量。

 

 

 

激光切割系統(tǒng)在現(xiàn)代制造中確實提供了高精度。對于這些系統(tǒng)的電源以及出于控制目的，激光系統(tǒng)的設計人員相信可靠的HARTING連接器。激光器的使用在機械制造中變得越來越重要，特別是在汽車行業(yè)。HARTING連接器有助于這些激光系統(tǒng)的工作精度和可靠性，此外，在發(fā)生故障時，它們提供了快速更換系統(tǒng)組件的可能性。

 

堅固的連接器和外殼保護插件免受污垢，潮濕和焊接火花，這在制造過程中相當普遍。 例如，Han® 24E的帶有籠式彈片連接的插芯正好適合于這種電流傳輸需求 通過此連接器，可以實現(xiàn)一個外殼內(nèi)的24個觸點（額定電流：16A; 500V）的電力傳輸。籠式彈片連接在機器的組裝過程中很有益處，能提供非常高的抗振動穩(wěn)定性。

 

激光系統(tǒng)控制所需的敏感信號可通過使用Han-ModularQuintax®插芯傳輸，該插芯具有非常好的屏蔽衰減功能，能夠保護這些敏感信號不會受到任何現(xiàn)有電磁干擾的干擾，從而有助于保證整個激光系統(tǒng)的可靠性。

 

來源：控制工程中文版