從MEMS加速計傳感器本身出發(fā)，其操作模式就應該具有靈活性。如圖1所示，我們知道傳感器的分辨率以及輸出數(shù)據速率，相對于另一方面的電流消耗，兩者之間必須有所折中——分辨率或數(shù)據速率越高，電流消耗就越大，反之亦然。所幸市面上的一些傳感器只需在很少的微安環(huán)境下就能運行，在關閉電源或待機模式下也只會消耗幾納米安的電力。

 

圖1：傳感器參數(shù)影響了電池壽命

 

針對一些高要求的應用程序，傳感器的運行模式可以迅速更換，只在真正有需要時,才會提高分辨率和數(shù)據傳輸速率。有些傳感器甚至能夠自動轉換模式?？蛻艨勺孕信渲没顒訝顟B(tài)下所需要的分辨率和數(shù)據傳輸速率，并自定義啟動它的條件。這時傳感器會進入靜止狀態(tài)，但仍會繼續(xù)測量數(shù)據，并以極低的數(shù)據傳輸速率和分辨率進行，等出現(xiàn)設定條件(動作事件)才切換回到啟動狀態(tài)。

 

另一個不錯的設計原則是利用低供電水平，因為較低的供電水平也意味著更低的電流消耗。這就是為什么對于低功率的應用，1.8V電源是首選。

 

在某些設計中，可以使用傳感器的功率循環(huán)。傳感器的電源只有在需要測量時才會被激活，否則傳感器就會處于關閉狀態(tài)。我們可以通過從微控制器的引腳上提供傳感器的電源來實現(xiàn)。如圖2所示。在應用這種技術時，需要正確的計算功耗預算，因為每個傳感器的啟動都需要對其進行配置和等待，直到輸出被確定，并提供正確的數(shù)據。

 

圖2：透過為控制微控制器針腳控制傳感器電源供應

 

大多數(shù)MEMS加速計都是數(shù)字傳感器，這代表它們可以將測量的模擬信號轉換成數(shù)字數(shù)據。因為有集成的模擬信號轉換器，加上對信號失真的敏感度較低，物料清單項目得以減少，但這并不是唯一的優(yōu)點。嵌入的中斷生成器MEMS加速計可以在滿足用戶設定的參數(shù)條件發(fā)生時，產生觸發(fā)信號，這就是用動作感應喚醒功能的方式。微控制器(MCU)配置傳感器來產生一個喚醒觸發(fā)器，并進入功耗極低的睡眠模式。當一個動作被檢測到是，傳感器會產生一個中斷信號，MCU接到信號后會切換到一個合適的操作模式，然后處理剛剛發(fā)生的情況。

 

數(shù)字傳感器也可以接管有微控制器執(zhí)行的運動處理有關的任務。MCU當然可以執(zhí)行相同的工作，但是功率效率要低得多——MCU的耗電是一毫安計算，傳感器則是微安。檢測自由落體、單點、雙擊(用戶動作類似鼠標點擊)、人像/景觀方向檢測等，是通過傳感器內部邏輯實現(xiàn)的。MCU不需要進行任何計算，只需要等待一個中斷觸發(fā)，并且只在它發(fā)生時對動作作出反應。

 

數(shù)字傳感器經常集成可配置的過濾器，這些過濾器是用來測量加速度數(shù)據的?？墒褂玫屯?low-pass)、高通(high-pass)甚至是犯混疊過濾器，用于MCU預處理數(shù)據，并增加卸載分流。

 

嵌入傳感器的數(shù)據緩沖器大多屬于先進先出(FIFO)的類型，因為它可以讓MCU減少讀取數(shù)據的頻率，因此降低當前電流消耗。這樣微控制器就可以執(zhí)行其他任務、延長休眠時間，同時也節(jié)省了與傳感器串口通訊所需的時間。

 

傳感器與微控制器之間的串行通信也會增加整體功耗。對超低功耗的應用來說，每處理一個微安倍，串行通信都有可能產生重大影響。大多數(shù)MEMS加速計都是通過串行外設接口(SPI)和I2C接口進行通信的。SPI接口在功耗方面效率更高，原因有三：一是通信線路上沒有會造成額外電流消耗的引線;二是支持更高的數(shù)據率;三是串行協(xié)議的開銷減少。

 

無論使用哪種接口，我們還是可以大幅減少串行通信，方法是讓應用程序利用數(shù)據準備中斷(data ready interrupt)，而不進行傳感器輪詢(polling)，也就是持續(xù)請求新數(shù)據的可用性狀態(tài)。當傳感器完成數(shù)據測量和轉換后，數(shù)據準備中斷自動生成，新的數(shù)據集將由MCU讀取。當這個中斷被激活時，MCU會馬上通過單一的讀取動作，讀取來自傳感器的輸出數(shù)據。

 

如前文所述，傳感器輸出的數(shù)據率較低，意味著當前的耗電量較低，因此，所謂的單數(shù)據轉換機制可以是傳感器與應用程序所需的數(shù)據完美匹配，如圖三所示。使用這種機制，要么是由傳感器引腳上的外部觸發(fā)信號，要么是由使用串行指令從MCU發(fā)起的寄存器寫入。這樣獲得的數(shù)據就會存儲在傳感器中。傳感器還可以啟動一個數(shù)據準備中斷信號，通知MCU數(shù)據轉換已經完成，現(xiàn)在可以通過應用程序讀取數(shù)據。有了這個功能，無論是低于1Hz，還是任何預先定義范圍以外的數(shù)據速率都可以實現(xiàn)。

 

圖3：單一數(shù)據轉換機制

 

本文討論了對低功耗應用相當重要的MEMS加速儀傳感器功能，以及如何將之利用在系統(tǒng)設計上。意法半導體最新推出的LIS2DW12超低功耗3軸MEMS加速儀，能利用加速儀傳感器為新型應用程序的設計帶來靈活性，因為它電流消耗最低可達1Ua，加上多個運行模塊、輸出數(shù)據速率范圍極廣、豐富的嵌入式、高溫穩(wěn)定度和各種強化功能，例如數(shù)位過濾器和先進先出緩沖器。我們相信許多低功耗應用都能享受LIS2DW12的優(yōu)點。這款傳感器將為用戶提供優(yōu)勢，尤其是在一下領域：動作感應功能與用戶界面、手持式裝備智能節(jié)能功能、電器相關動作監(jiān)測，還有無線傳感器節(jié)點的撞擊識別登錄(impact recognition logging)。

 

 

推薦閱讀：