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MEMS陀螺儀，你真的了解嗎？

陀螺儀是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動量守恒的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀主要是由一個位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用于導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)。

MEMS陀螺儀：數(shù)字化控制性能更優(yōu)

本文所介紹14位數(shù)字MEMS陀螺儀ADIS16060，采用串行外設(shè)接口（SPI）。借助幾種外部元件，ADIS16060可為整個測量范圍和帶寬提供數(shù)字控制能力，該功能帶來了極大的設(shè)計(jì)靈活性，有助于降低系統(tǒng)的復(fù)雜性。詳細(xì)閱讀>>

半月談：MEMS陀螺儀，你真的了解嗎？

得益于手持設(shè)備等的強(qiáng)勁需求，預(yù)計(jì)未來2年MEMS陀螺儀市場將達(dá)到11億美元。高性能及低成本等諸多優(yōu)勢使MEMS陀螺儀有望取代加速度計(jì)，成為移動MEMS和消費(fèi)電子領(lǐng)域的盈利冠軍。而對于這位市場新寵，你又了解多少呢？詳細(xì)閱讀>>

陀螺儀機(jī)械性能：最重要的參數(shù)

選擇陀螺儀時，需要考慮將最大誤差源最小化。在大多數(shù)應(yīng)用中，振動敏感度是最大的誤差源。其它參數(shù)可以輕松地通過校準(zhǔn)或求取多個傳感器的平均值來改善。零偏穩(wěn)定性是誤差預(yù)算較小的分量之一。詳細(xì)閱讀>>

當(dāng)MEMS IMU用作運(yùn)動控制系統(tǒng)中的反饋傳感器時，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因?yàn)樗鼤谒O(jiān)視的平臺上造成不必要的物理運(yùn)動。根據(jù)具體情況，針對特定MEMS IMU進(jìn)行早期應(yīng)用目標(biāo)噪聲估算時需要考慮多個潛在的誤差源。在此過程中需要考慮的三個常見陀螺儀特性為其固有噪聲、線性振動響應(yīng)和對準(zhǔn)誤差。詳細(xì)閱讀>>

MEMS慣性測量單元（IMU）/陀螺儀對準(zhǔn)基礎(chǔ)

對于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測量單元(IMU)的高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)，傳感器對準(zhǔn)誤差常常是其關(guān)鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀，傳感器對準(zhǔn)誤差描述各陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸與系統(tǒng)定義的"慣性參考系"(也稱為"全局坐標(biāo)系")之間的角度差。為了管控對準(zhǔn)誤差對傳感器精度的影響，可能需要獨(dú)特的封裝、特殊的組裝工藝，甚至在最終配置中進(jìn)行復(fù)雜的慣性測試。詳細(xì)閱讀>>

性能測評：MEMS陀螺儀能否替代FOG技術(shù)？

MEMS因其優(yōu)異的性能在導(dǎo)航行業(yè)倍受青睞，以往以FOG技術(shù)為主導(dǎo)的市場也開始被MEMS搶奪，本文通過使用導(dǎo)航軟件和測試案例作為控制，對兩種技術(shù)進(jìn)行對比，以確定MEMS是否真的能在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)航性能水平上使用。詳細(xì)閱讀>>

應(yīng)用案例

走直線很難嗎？陀螺儀表示，少了它機(jī)器人連直線都走不了

機(jī)器人要想完成特定任務(wù)，就一定要有所動作，這個時候，必須掌握如何控制機(jī)器人走直線、曲線，從而使機(jī)器人移動到我們想做任務(wù)的地方。機(jī)器人走直線，難嗎？陀螺儀表示，少了它機(jī)器人連直線都走不了。詳細(xì)閱讀>>

利用MEMS陀螺儀實(shí)現(xiàn)低噪聲反饋控制設(shè)計(jì)

MEMS陀螺儀提供了測量旋轉(zhuǎn)角速度的一種簡單方法，其封裝很容易連接印刷電路板，因此在不同類型的運(yùn)動控制系統(tǒng)中作為反饋檢測元件。在這種類型的功能中，角速度信號中的噪聲對關(guān)鍵系統(tǒng)行為有著直接的影響，比如平臺穩(wěn)定性，因此通常是影響MEMS陀螺儀能夠達(dá)到的精度級別的主要因素。詳細(xì)閱讀>>

基于DSP的MEMS陀螺儀信號處理平臺的設(shè)計(jì)

近年來隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，MEMS陀螺儀的研究與發(fā)展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統(tǒng)集成等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應(yīng)用必須對MEMS陀螺儀的信號進(jìn)行處理。詳細(xì)閱讀>>

陀螺儀是一種測量一個物體圍繞某個中心旋轉(zhuǎn)軸的角速度的裝置。傳統(tǒng)的陀螺儀體積龐大、昂貴，且不可靠。MEMS技術(shù)具有成批生產(chǎn)、體積小、價格低的優(yōu)勢。幾乎所有的MEMS陀螺儀都采用振動機(jī)械元件，這些元件受驅(qū)動在芯片平面上振蕩，并響應(yīng)相同平面上的其他振蕩動作而旋轉(zhuǎn)。MEMS陀螺儀的主要原理是通過科里奧利加速度，在驅(qū)動模式和檢測模式之間轉(zhuǎn)移能量。對科里奧利力的基本理解使得這一激動人心的技術(shù)得到了發(fā)展。